[實用新型]一種基于EtherCat總線的步進驅動器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820198523.5 | 申請日： | 2018-02-05 |
| 公開（公告）號： | CN207782691U | 公開（公告）日： | 2018-08-28 |
| 發(fā)明（設計）人： | 謝海;劉建寶 | 申請（專利權）人： | 深圳市青藍自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | H02P8/40 | 分類號： | H02P8/40;H04L12/02;H04L12/40 |
| 代理公司： | 深圳市徽正知識產權代理有限公司 44405 | 代理人： | 李想 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市寶*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 步進驅動器 水晶頭 驅動器 微處理器 主機 電路板 控制指令傳輸 驅動步進電機 微處理器輸出 本實用新型 驅動器連接 伺服驅動器 一步進電機 主機連接 串聯(lián) 通訊 | ||
1.一種基于EtherCat總線的步進驅動器，其特征在于，若干個步進驅動器串聯(lián)，第一個步進驅動器與主機連接，各步進驅動器分別連接一步進電機；所述步進驅動器包括一電路板，所述電路板上設置有：第一水晶頭、第二水晶頭、驅動器和微處理器；所述第一水晶頭連接主機或其他步進驅動器的第二水晶頭，第二水晶頭連接其他步進驅動器的第一水晶頭，驅動器30連接第一水晶頭、第二水晶頭和微處理器；
所述驅動器通過第一水晶頭與主機進行EtherCat通訊，將主機輸出的控制指令傳輸給微處理器、還通過第二水晶頭傳輸給所連接的步進驅動器；微處理器根據控制指令對相應的工作參數進行設置和調整，輸出對應的PWM脈沖給驅動器；驅動器根據PWM脈沖驅動步進電機工作。
2.根據權利要求1所述的基于EtherCat總線的步進驅動器，其特征在于，所述驅動器的型號為lan9252，使用以太網數據幀傳輸控制指令。
3.根據權利要求2所述的基于EtherCat總線的步進驅動器，其特征在于，所述步進驅動器還包括存儲器，用于設置存儲區(qū)域存儲EtherCat數據幀的子報文。
4.根據權利要求1所述的基于EtherCat總線的步進驅動器，其特征在于，所述微處理器還接收用戶設置的細分的時間對PWM脈沖的電流進行細分。
5.根據權利要求1所述的基于EtherCat總線的步進驅動器，其特征在于，所述水晶頭為RJ45水晶頭。
6.根據權利要求5所述的基于EtherCat總線的步進驅動器，其特征在于，所述RJ45水晶頭的外殼通過一個電阻連接至電路板的接地腳。
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