[實(shí)用新型]一種帶筒式減震的AGV行走裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820198392.0
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN208198631U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁志勇;鄒攀;周玉升
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南馳眾機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B62D61/00
• 分類號: B62D61/00
• 代理公司: 長沙市和協(xié)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 43115
• 代理人: 王培苓

1.一種帶筒式減震的AGV行走裝置，包括減震裝置、及與減震裝置連接的轉(zhuǎn)向架、及通過連接軸與轉(zhuǎn)向架連接的驅(qū)動輪、及驅(qū)動輪的驅(qū)動鏈條機(jī)構(gòu)，其特征在于：

所述減震裝置包括彈簧導(dǎo)柱、及通過壓縮彈簧與彈簧導(dǎo)柱相配合的導(dǎo)套、及與導(dǎo)套固定安裝的回轉(zhuǎn)支撐安裝板，所述導(dǎo)套可相對于彈簧導(dǎo)柱做上下運(yùn)動，并通過壓縮彈簧對導(dǎo)套向上運(yùn)行的位置進(jìn)行限位，所述彈簧導(dǎo)柱的下端固定設(shè)有一軸卡，通過軸卡對導(dǎo)套向下運(yùn)行的位置進(jìn)行限位；

所述轉(zhuǎn)向架通過擺軸座與回轉(zhuǎn)支撐安裝板的兩端連接，且所述擺軸座內(nèi)分別設(shè)有自潤滑軸承，可使轉(zhuǎn)向架相對于回轉(zhuǎn)支撐安裝板做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；

所述驅(qū)動輪的內(nèi)側(cè)還固定設(shè)有從動鏈輪，通過鏈條與主動鏈輪連接，所述主動鏈輪通過電機(jī)驅(qū)動。

2.按權(quán)利要求1所述一種帶筒式減震的AGV行走裝置，其特征在于：所述導(dǎo)套內(nèi)還固定設(shè)有減震銅套及推力球軸承，減震銅套與導(dǎo)套過盈配合連接，推力球軸承的下表面與減震銅套的上表面接觸，通過減震銅套及推力球軸承實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向架沿導(dǎo)套的軸向上下運(yùn)行及旋轉(zhuǎn)。

3.按權(quán)利要求1所述一種帶筒式減震的AGV行走裝置，其特征在于：所述彈簧導(dǎo)柱上還固定設(shè)有一旋轉(zhuǎn)編碼器，所述旋轉(zhuǎn)編碼器通過編碼器安裝板固定安裝于彈簧導(dǎo)柱上；轉(zhuǎn)向架旋轉(zhuǎn)過程中，通過旋轉(zhuǎn)編碼器組件檢測其旋轉(zhuǎn)角度并反饋給AGV控制系統(tǒng)，可實(shí)時調(diào)整AGV的行走姿態(tài)。

4.按權(quán)利要求1所述一種帶筒式減震的AGV行走裝置，其特征在于：所述驅(qū)動輪的內(nèi)側(cè)還固定設(shè)有從動鏈輪，通過鏈條與主動鏈輪連接，所述主動鏈輪通過電機(jī)驅(qū)動，從而帶動驅(qū)動輪進(jìn)行運(yùn)動。

5.按權(quán)利要求1所述一種帶筒式減震的AGV行走裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向架的兩側(cè)還分別固定設(shè)有傳感器，所述傳感器通過導(dǎo)引安裝塊與轉(zhuǎn)向架固定安裝，通過傳感器對運(yùn)行時的角度檢測控制AGV在運(yùn)行時轉(zhuǎn)彎方向。