[實用新型]智能自鎖夾緊釋放裝置

有效

• 申請號: 201820197165.6
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN207888691U
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 耿廣生;李偉;梁建宏
• 申請（專利權）人: 北京博創尚和科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京市盛峰律師事務所 11337
• 代理人: 席小東

本實用新型提供一種智能自鎖夾緊釋放裝置，包括夾持連接器(1)、基座(2)、自鎖轉盤(3)、鎖扣(4)和舵機(9)；夾持連接器(1)包括法蘭盤(1.1)、三角形結構體(1.2)以及鉤型突出部(1.3)；自鎖轉盤(3)包括轉盤本體(3.1)，在轉盤本體(3.1)的一側伸出扇形結構部(3.2)；當鉤型突出部(1.3)上移到位后，自鎖轉盤(3)旋轉，進而使扇形結構部(3.2)卡于鉤型突出部(1.3)的下面，鎖住夾持連接器(1)。優點：將關鍵零部件裝夾到智能自鎖夾緊釋放裝置中，可實現關鍵零部件的快速夾緊、快速釋放和機械自鎖等功能，有效解決拆卸困難、維修不便和長期運動容易松動脫落等問題。

技術領域

本實用新型涉及一種夾緊釋放裝置，具體涉及一種智能自鎖夾緊釋放裝置。

背景技術

機器人及其技術涉及機械、電子、控制、計算機、材料、放生、社會等多門學科，是國家智能制造的重要組成部分，也是產業升級的重要利器之一。機器人技術與生活需求結合催生新的應用場合，改善生活，服務社會。

關節型教育機器人是由多個移動或旋轉關節組成的教育機器人，多關節可以實現空間高難度動作，其主要是因為關節的多個自由度相互聯動而呈現出人們所需的動作和位置，然而多關節機構會產生復雜的機械運動，很容易產生機械故障，造成關鍵零部件損壞，具有拆卸和安裝非常不便的問題。

混合型教育機器人由移動型教育機器人和關節型教育機器人混合人而成，移動型教育機器人是基于自身控制、可移動的教育機器人。兩類機器人的混合帶來新型功能的同時也帶來了機械結構上的復雜性。例如，兩種機器人的機身和運動底盤進行快速混合連接，一般傳統的辦法是用專用工具來回拆卸連接螺釘，使連接時間加長，也同樣具有拆卸和安裝非常不便的問題。

因此，如何解決關鍵零部件的快速簡單的拆卸和安裝，是目前需要迫切解決的事情。

實用新型內容

針對現有技術存在的缺陷，本實用新型提供一種智能自鎖夾緊釋放裝置，可有效解決上述問題。

本實用新型采用的技術方案如下：

本實用新型提供一種智能自鎖夾緊釋放裝置，包括夾持連接器(1)、基座(2)、自鎖轉盤(3)、鎖扣(4)和舵機(9)；

所述夾持連接器(1)包括法蘭盤(1.1)、三角形結構體(1.2)以及鉤型突出部(1.3)；所述法蘭盤(1.1)用于與待夾元件連接固定；所述法蘭盤(1.1)的表面固定安裝所述三角形結構體(1.2)；所述三角形結構體(1.2)的側面頂部成型所述鉤型突出部(1.3)；

所述基座(2)包括基座本體(2.1)，所述基座本體(2.1)的一側開設與所述三角形結構體(1.2)相適配的三角形通孔(2.2)；所述三角形通孔(2.2)的上面固定安裝三角形框體(2.3)；所述三角形結構體(1.2)自下向上移動，穿過所述三角形通孔(2.2)而進入到所述三角形框體(2.3)中；

所述自鎖轉盤(3)包括轉盤本體(3.1)，所述轉盤本體(3.1)布置于所述基座(2)的上方，所述轉盤本體(3.1)與布置于所述基座(2)下方的所述舵機(9)聯動，通過所述舵機(9)驅動所述轉盤本體(3.1)進行轉動；

所述轉盤本體(3.1)具有橫向通孔；所述鎖扣(4)的一端穿過所述橫向通孔，而延伸到所述轉盤本體(3.1)的外部，形成弧形突出部；所述鎖扣(4)的另一端具有橫向槽體，所述橫向槽體置入壓縮彈簧(6)后，所述橫向槽體的外側采用螺釘(7)限位，當所述夾持連接器(1)的鉤型突出部(1.3)自下而上移動時，對所述鎖扣(4)施加外部推力作用，使所述鎖扣(4)壓縮所述壓縮彈簧(6)；而當鉤型突出部(1.3)上移到位后，外部推力作用消失，所述鎖扣(4)在所述壓縮彈簧(6)的作用下復位，進而卡于所述鉤型突出部(1.3)的下面，鎖住所述夾持連接器(1)；