[實用新型]智能自鎖夾緊釋放裝置

有效

• 申請號: 201820197165.6
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN207888691U
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 耿廣生;李偉;梁建宏
• 申請（專利權）人: 北京博創尚和科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京市盛峰律師事務所 11337
• 代理人: 席小東

1.一種智能自鎖夾緊釋放裝置，其特征在于，包括夾持連接器(1)、基座(2)、自鎖轉盤(3)、鎖扣(4)和舵機(9)；

所述夾持連接器(1)包括法蘭盤(1.1)、三角形結構體(1.2)以及鉤型突出部(1.3)；所述法蘭盤(1.1)用于與待夾元件連接固定；所述法蘭盤(1.1)的表面固定安裝所述三角形結構體(1.2)；所述三角形結構體(1.2)的側面頂部成型所述鉤型突出部(1.3)；

所述基座(2)包括基座本體(2.1)，所述基座本體(2.1)的一側開設與所述三角形結構體(1.2)相適配的三角形通孔(2.2)；所述三角形通孔(2.2)的上面固定安裝三角形框體(2.3)；所述三角形結構體(1.2)自下向上移動，穿過所述三角形通孔(2.2)而進入到所述三角形框體(2.3)中；

所述自鎖轉盤(3)包括轉盤本體(3.1)，所述轉盤本體(3.1)布置于所述基座(2)的上方，所述轉盤本體(3.1)與布置于所述基座(2)下方的所述舵機(9)聯動，通過所述舵機(9)驅動所述轉盤本體(3.1)進行轉動；

所述轉盤本體(3.1)具有橫向通孔；所述鎖扣(4)的一端穿過所述橫向通孔，而延伸到所述轉盤本體(3.1)的外部，形成弧形突出部；所述鎖扣(4)的另一端具有橫向槽體，所述橫向槽體置入壓縮彈簧(6)后，所述橫向槽體的外側采用螺釘(7)限位，當所述夾持連接器(1)的鉤型突出部(1.3)自下而上移動時，對所述鎖扣(4)施加外部推力作用，使所述鎖扣(4)壓縮所述壓縮彈簧(6)；而當鉤型突出部(1.3)上移到位后，外部推力作用消失，所述鎖扣(4)在所述壓縮彈簧(6)的作用下復位，進而卡于所述鉤型突出部(1.3)的下面，鎖住所述夾持連接器(1)；

在所述轉盤本體(3.1)的一側伸出扇形結構部(3.2)；所述扇形結構部(3.2)靠近所述鎖扣(4)的延伸到所述轉盤本體(3.1)外部的一端，當所述鉤型突出部(1.3)上移到位后，所述自鎖轉盤(3)旋轉，進而使所述扇形結構部(3.2)卡于所述鉤型突出部(1.3)的下面，鎖住所述夾持連接器(1)。

2.根據權利要求1所述的智能自鎖夾緊釋放裝置，其特征在于，所述自鎖轉盤(3)和所述舵機(9)的輸出端通過十字槽沉頭螺釘(5)連通固定。

3.根據權利要求1所述的智能自鎖夾緊釋放裝置，其特征在于，所述舵機(9)通過十字槽盤頭自攻螺釘(8)裝配到所述基座(2)。