[實(shí)用新型]一種室內(nèi)設(shè)計(jì)用自走式測(cè)距裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820196861.5
• 申請(qǐng)日: 2018-02-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208188334U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐誠(chéng)程;張?zhí)?/a>;羅茜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶三峽學(xué)院
• 主分類號(hào): G01S15/08
• 分類號(hào): G01S15/08;G05B19/05;G05D1/02
• 代理公司: 濟(jì)南旌勵(lì)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31310
• 代理人: 單玉剛

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種室內(nèi)設(shè)計(jì)用自走式測(cè)距裝置，包括底板，所述底板的左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有前軸，所述前軸的前端與后端均卡裝有前輪，所述前軸的中部卡裝有棘輪，所述前軸右側(cè)的底板固定安裝有復(fù)位步進(jìn)電機(jī)，所述復(fù)位步進(jìn)電機(jī)的輸出端卡裝有傳動(dòng)輪，所述傳動(dòng)輪嚙合棘輪；裝置啟動(dòng)后，放置在待測(cè)的室內(nèi)，而后裝置在后驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的下進(jìn)行行進(jìn)，當(dāng)觸碰到外界障礙時(shí)，觸碰停止開(kāi)關(guān)，裝置停止行進(jìn)，在裝置行進(jìn)時(shí)，通過(guò)紅外發(fā)射器、紅外接收器、計(jì)數(shù)孔對(duì)轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行記錄，傳遞給PLC控制器進(jìn)行距離計(jì)算，而使用結(jié)束后，觸碰復(fù)位開(kāi)關(guān)，通過(guò)PLC控制器控制復(fù)位步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)前輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位，使得紅外發(fā)射器、紅外接收器、計(jì)數(shù)孔處于同一直線上。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及測(cè)距裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種室內(nèi)設(shè)計(jì)用自走式測(cè)距裝置。

背景技術(shù)

進(jìn)行室內(nèi)設(shè)計(jì)時(shí)，空間的尺寸測(cè)量與設(shè)計(jì)息息相關(guān)，一般進(jìn)行測(cè)量時(shí)，多采用皮尺燈測(cè)量工具，極易出現(xiàn)誤差，同時(shí)測(cè)量耗時(shí)耗力，而進(jìn)行測(cè)量時(shí)，多會(huì)因?yàn)橥饨釉驅(qū)е缕こ叩劝l(fā)生彎曲，而一般的自走式測(cè)距裝置，需通過(guò)人工推動(dòng)，也會(huì)造成測(cè)量偏差，為此我們提出一種室內(nèi)設(shè)計(jì)用自走式測(cè)距裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種室內(nèi)設(shè)計(jì)用自走式測(cè)距裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種室內(nèi)設(shè)計(jì)用自走式測(cè)距裝置，包括底板，所述底板的左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有前軸，所述前軸的前端與后端均卡裝有前輪，所述前軸的中部卡裝有棘輪，所述前軸右側(cè)的底板固定安裝有復(fù)位步進(jìn)電機(jī)，所述復(fù)位步進(jìn)電機(jī)的輸出端卡裝有傳動(dòng)輪，所述傳動(dòng)輪嚙合棘輪，所述底板的上表面中部卡裝有PLC控制器，所述PLC控制器的左側(cè)卡裝有蓄電池，所述PLC控制器的右側(cè)卡裝有后驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述底板的右端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有后軸，所述后軸的前端和后端卡裝有驅(qū)動(dòng)輪，所述后軸的中部卡裝有變速器，所述后驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端卡裝變速器的輸入端，所述底板的上端卡裝有上殼，所述上殼的上殼卡裝有復(fù)位開(kāi)關(guān)，所述上殼的左壁卡裝有停止開(kāi)關(guān)，左前部所述的前輪開(kāi)有計(jì)數(shù)孔，所述配合計(jì)數(shù)孔的底板上對(duì)稱安裝有紅外發(fā)射器和紅外接收器。

優(yōu)選的，所述底板卡裝上殼處，滑動(dòng)安裝有內(nèi)觸滑柱與卡銷，所述內(nèi)觸滑柱滑動(dòng)安裝在底板下表面，所述卡銷滑動(dòng)安裝底板的上表面，所述內(nèi)觸滑柱的內(nèi)端卡裝有第一壓縮彈簧，所述內(nèi)觸滑柱的內(nèi)端鉸接杠桿的一端，所述卡銷的內(nèi)端卡裝第二壓縮彈簧，所述卡銷的內(nèi)端鉸接杠桿的另一端，所述杠桿中部鉸接底板內(nèi)。

優(yōu)選的，所述紅外接收器為與前輪內(nèi)側(cè)，所述紅外發(fā)射器位于前輪的外側(cè)。

優(yōu)選的，所述PLC控制器電連接蓄電池，所述PLC控制器電信號(hào)連接后驅(qū)動(dòng)電機(jī)、復(fù)位步進(jìn)電機(jī)、停止開(kāi)關(guān)和復(fù)位開(kāi)關(guān)，所述PLC控制器內(nèi)設(shè)與通訊電路。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：裝置啟動(dòng)后，放置在待測(cè)的室內(nèi)，而后裝置在后驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的下進(jìn)行行進(jìn)，當(dāng)觸碰到外界障礙時(shí)，觸碰停止開(kāi)關(guān)，裝置停止行進(jìn)，在裝置行進(jìn)時(shí)，通過(guò)紅外發(fā)射器、紅外接收器、計(jì)數(shù)孔對(duì)轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行記錄，傳遞給PLC控制器進(jìn)行距離計(jì)算，而使用結(jié)束后，觸碰復(fù)位開(kāi)關(guān)，通過(guò)PLC控制器控制復(fù)位步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)前輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位，使得紅外發(fā)射器、紅外接收器、計(jì)數(shù)孔處于同一直線上。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型底板俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型主剖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中a處細(xì)節(jié)圖。

圖中：1、底板，2、后軸，3、后驅(qū)動(dòng)電機(jī)，4、變速器，5、驅(qū)動(dòng)輪，6、PLC單片機(jī)，7、蓄電池，8、前輪，9、復(fù)位步進(jìn)電機(jī)，10、傳動(dòng)輪，11、棘輪，12、前軸，13、紅外線接收器，14、紅外線發(fā)射器，15、上殼，16、復(fù)位開(kāi)關(guān)，17、停止開(kāi)關(guān)，18、計(jì)數(shù)孔，19、內(nèi)觸滑柱，20、第二壓縮彈簧，21、卡銷，22、杠桿，23、第一壓縮彈簧。

具體實(shí)施方式