[實用新型]一種室內設計用自走式測距裝置

有效

• 申請號: 201820196861.5
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN208188334U
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 徐誠程;張陶;羅茜
• 申請（專利權）人: 重慶三峽學院
• 主分類號: G01S15/08
• 分類號: G01S15/08;G05B19/05;G05D1/02
• 代理公司: 濟南旌勵知識產權代理事務所(普通合伙) 31310
• 代理人: 單玉剛

1.一種室內設計用自走式測距裝置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的左側轉動安裝有前軸（12），所述前軸（12）的前端與后端均卡裝有前輪（8），所述前軸（12）的中部卡裝有棘輪（11），所述前軸（12）右側的底板（1）固定安裝有復位步進電機（9），所述復位步進電機（9）的輸出端卡裝有傳動輪（10），所述傳動輪（10）嚙合棘輪（11），所述底板（1）的上表面中部卡裝有PLC控制器（6），所述PLC控制器（6）的左側卡裝有蓄電池（7），所述PLC控制器（6）的右側卡裝有后驅動電機（3），所述底板（1）的右端轉動安裝有后軸（2），所述后軸（2）的前端和后端卡裝有驅動輪（5），所述后軸（2）的中部卡裝有變速器（4），所述后驅動電機（3）的輸出端卡裝變速器（4）的輸入端，所述底板（1）的上端卡裝有上殼（15），所述上殼（15）的上殼卡裝有復位開關（16），所述上殼（15）的左壁卡裝有停止開關（17），左前部所述的前輪（8）開有計數孔（18），所述配合計數孔（18）的底板（1）上對稱安裝有紅外發射器（14）和紅外接收器（13）。

2.根據權利要求1所述的一種室內設計用自走式測距裝置，其特征在于：所述底板（1）卡裝上殼（15）處，滑動安裝有內觸滑柱（19）與卡銷（21），所述內觸滑柱（19）滑動安裝在底板（1）下表面，所述卡銷（21）滑動安裝底板（1）的上表面，所述內觸滑柱（19）的內端卡裝有第一壓縮彈簧（23），所述內觸滑柱（19）的內端鉸接杠桿（22）的一端，所述卡銷（21）的內端卡裝第二壓縮彈簧（20），所述卡銷（21）的內端鉸接杠桿（22）的另一端，所述杠桿中部鉸接底板（1）內。

3.根據權利要求1所述的一種室內設計用自走式測距裝置，其特征在于：所述紅外接收器（13）為與前輪（8）內側，所述紅外發射器位于前輪（8）的外側。

4.根據權利要求1所述的一種室內設計用自走式測距裝置，其特征在于：所述PLC控制器（6）電連接蓄電池（7），所述PLC控制器（6）電信號連接后驅動電機（3）、復位步進電機（9）、停止開關（17）和復位開關（16），所述PLC控制器（6）內設與通訊電路。