[實用新型]一種變壓器引腳檢測裝置

有效

• 申請號: 201820196625.3
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN208066789U
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 邵炳志
• 申請（專利權）人: 羅定市嘉裕電子有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;H01F41/00;H01F27/29
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

本實用新型公開了一種變壓器引腳檢測裝置，包括直振機、出料軌道、支撐架、CCD相機和機械手，所述直振機位于所述出料軌道的底部，所述出料軌道的中部設置有引腳露出孔，所述引腳露出孔沿所述出料軌道延伸，所述支撐架位于所述出料軌道的底部，所述CCD相機位于所述支撐架中，且所述CCD相機位于所述引腳露出孔底部，所述CCD相機朝向所述引腳露出孔，所述機械手具有固定端和自由端，所述機械手的自由端上設置有電磁鐵，所述電磁鐵由所述機械手驅動在所述出料軌道的頂部移動。本技術方案用于解決現有變壓器引腳彎折檢測存在檢測效率低，人工成本高以及檢測的準確度不高的問題。

技術領域

本實用新型屬于變壓器生產設備技術領域，具體涉及一種變壓器引腳檢測裝置。

背景技術

變壓器由鐵芯(或磁芯)和線圈組成，線圈有兩個或兩個以上的繞組，其中接電源的繞組叫初級線圈，其余的繞組叫次級線圈。它可以變換交流電壓、電流和阻抗。最簡單的鐵芯變壓器由一個軟磁材料做成的鐵芯及套在鐵芯上的兩個匝數不等的線圈構成。

由于變壓器會在底部延伸出多個引腳，多個引腳用于一一對應地插入PCB 板上的預先設置好位置的多個引腳孔中，實現電連接，而在變壓器的生產過程中，常會因為加工誤差或是人為原因導致變壓器的引腳發生彎折，當變壓器的引腳彎折度過大時，會影響后續的插件操作，故在生產階段需要將發生彎折的變壓器挑出，作為不良品處理，而現有挑出不良品的方式主要靠人工進行抽樣檢查，檢測效率低，人工成本高，且檢測的準確度不高，難以覆蓋全部生產的產品。

實用新型內容

針對上述存在的技術問題，本實用新型提供了一種變壓器引腳檢測裝置，以解決現有變壓器引腳彎折檢測存在檢測效率低，人工成本高以及檢測的準確度不高的問題，該變壓器引腳檢測裝置能夠實現對大批量的變壓器進行引腳檢測，提高檢測效率，同時自動對不良品進行去除。

本實用新型提供了一種變壓器引腳檢測裝置，包括直振機、出料軌道、支撐架、CCD相機和機械手，所述直振機位于所述出料軌道的底部，所述出料軌道的中部設置有引腳露出孔，所述引腳露出孔沿所述出料軌道延伸，所述支撐架位于所述出料軌道的底部，所述CCD相機位于所述支撐架中，且所述CCD相機位于所述引腳露出孔底部，所述CCD相機朝向所述引腳露出孔，所述機械手具有固定端和自由端，所述機械手的自由端上設置有電磁鐵，所述電磁鐵由所述機械手驅動在所述出料軌道的頂部移動。

進一步的，所述機械手包括支撐座、第一轉軸、第二轉軸和升降裝置，所述第一轉軸的兩端分別與所述第二轉軸和所述支撐座連接，且所述支撐座固定安裝，所述第一轉軸可相對所述支撐座水平轉動，所述第二轉軸可相對所述第一轉軸水平轉動，所述升降裝置位于所述第二轉軸上，所述升降裝置連接所述電磁鐵。

進一步的，所述升降裝置為氣缸推桿。

本變壓器引腳檢測裝置通過出料軌道將變壓器導出至下一加工工位或是直接進行打包安裝，所述直振機用于提供變壓器在出料軌道上前進的動力，所述出料軌道上設置有用于露出變壓器引腳的引腳露出孔，當變壓器緩慢運行至所述引腳露出孔位置時，可由所述CCD相機獲取變壓器底部引腳的圖像，從而判斷引腳是否出現彎折，若發現變壓器的引腳出現較大彎折，則通過機械手驅動電磁鐵移動至該不良品變壓器的頂部，電磁鐵導電后將不良品變壓器吸引并帶出，統一收集后由人工進行引腳整形處理，該變壓器引腳檢測裝置能夠對大批量的變壓器進行引腳檢測，提高檢測效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為一種變壓器引腳檢測裝置的結構示意圖。

具體實施方式