[實用新型]一種變壓器引腳檢測裝置

有效

• 申請號: 201820196625.3
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN208066789U
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 邵炳志
• 申請（專利權）人: 羅定市嘉裕電子有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;H01F41/00;H01F27/29
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

1.一種變壓器引腳檢測裝置，其特征在于，包括直振機、出料軌道、支撐架、CCD相機和機械手，所述直振機位于所述出料軌道的底部，所述出料軌道的中部設置有引腳露出孔，所述引腳露出孔沿所述出料軌道延伸，所述支撐架位于所述出料軌道的底部，所述CCD相機位于所述支撐架中，且所述CCD相機位于所述引腳露出孔底部，所述CCD相機朝向所述引腳露出孔，所述機械手具有固定端和自由端，所述機械手的自由端上設置有電磁鐵，所述電磁鐵由所述機械手驅動在所述出料軌道的頂部移動。

2.根據權利要求1所述的一種變壓器引腳檢測裝置，其特征在于，所述機械手包括支撐座、第一轉軸、第二轉軸和升降裝置，所述第一轉軸的兩端分別與所述第二轉軸和所述支撐座連接，且所述支撐座固定安裝，所述第一轉軸可相對所述支撐座水平轉動，所述第二轉軸可相對所述第一轉軸水平轉動，所述升降裝置位于所述第二轉軸上，所述升降裝置連接所述電磁鐵。

3.根據權利要求2所述的一種變壓器引腳檢測裝置，其特征在于，所述升降裝置為氣缸推桿。