[實用新型]一種底座上料傳送裝置

有效

• 申請號: 201820194602.9
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN208775784U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 胡余良;李慶;彭中意;尹付成;李偉;方寧
• 申請（專利權）人: 廣東順德為艾斯機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/14;B65G47/90;B65G47/82;B23P19/00
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 顧惠忠

本實用新型揭示了一種底座上料傳送裝置，其包括底座上料安裝座、底座上料推動機構、底座旋轉機構、底座抓取機構及底座下壓機構；底座上料推動機構設置于底座上料安裝座；底座旋轉機構設置于底座上料安裝座，并位于底座上料推動機構的一側，其對應底座上料推動機構；底座抓取機構位于底座上料安裝座的一側，其分別底座旋轉機構；底座下壓機構設置于底座上料安裝座，并位于底座旋轉機構的上方，其對應底座上料推動機構與底座旋轉機構。本實用新型的底座上料傳送裝置結構簡單，自動旋轉底座，使得底座處于正確位置，方便航空插頭組裝設備后續工序，傳送插頭快速方便，減少企業的生產占地面積與工作人員，降低企業的生產成本，提升企業的生產良率。

技術領域

本實用新型涉及上料傳送裝置技術領域，尤其涉及一種底座上料傳送裝置。

背景技術

請參閱圖1，航空插頭2由底座21、插針22及上蓋23組成。生產組裝時，先將插針22組裝至底座21的預定位置，再將上蓋23組裝至底座21的預定位置，完成組裝航空插頭2的工作。目前，現有的航空插頭組裝設備結構復雜，由于底座21具有一卡位槽211，造成航空插頭組裝設備不能實現自動上料，只能靠人工手動上料與定位。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型揭示了一種底座上料傳送裝置，其包括底座上料安裝座、底座上料推動機構、底座旋轉機構、底座抓取機構及底座下壓機構；底座上料推動機構設置于底座上料安裝座；底座旋轉機構設置于底座上料安裝座，并位于底座上料推動機構的一側，其對應底座上料推動機構；底座抓取機構位于底座上料安裝座的一側，其對應底座旋轉機構；底座下壓機構設置于底座上料安裝座，并位于底座旋轉機構的上方，其對應底座上料推動機構與底座旋轉機構。

根據本實用新型的一實施方式，上述的底座上料推動機構包括底座推動導軌、底座上料推動塊及底座上料推動氣缸；底座推動導軌鋪設于底座上料安裝座，并位于底座旋轉機構的一側；底座上料推動塊活動連接底座推動導軌；底座上料推動氣缸設置于底座上料安裝座，并位于底座推動導軌的一側，其輸出端連接底座上料推動塊。

根據本實用新型的一實施方式，上述的底座上料推動塊具有底座凹槽。

根據本實用新型的一實施方式，上述的底座旋轉機構包括底座旋轉安裝架、底座頂升氣缸、底座頂升軸、底座旋轉軸、底座固定座及底座旋轉驅動電機；底座旋轉安裝架設置于底座上料安裝座，并位于底座上料推動機構的一側；底座頂升氣缸設置于底座旋轉安裝架；底座頂升軸一端連接底座頂升氣缸的輸出端，其另一端貫穿底座旋轉安裝架；底座旋轉軸套設于底座頂升軸；底座固定座設置于底座旋轉軸的一端，并位于底座旋轉安裝架的上方；底座旋轉驅動電機設置于底座旋轉安裝架，其輸出端通過同步帶輪連接底座旋轉軸。

根據本實用新型的一實施方式，上述的底座固定座具有底座卡槽，底座卡槽的側壁具有卡位塊。

根據本實用新型的一實施方式，上述的底座抓取機構包括底座抓取安裝架、抓取驅動組件及抓取組件；底座抓取安裝架位于底座上料安裝座的一側；抓取驅動組件設置于底座抓取安裝架；抓取組件設置于抓取驅動組件，并位于底座抓取安裝架的一側，其對應底座旋轉機構。

根據本實用新型的一實施方式，上述的抓取驅動組件包括底座抓取導軌、底座抓取驅動電機及底座抓取移動件；底座抓取導軌設置于底座抓取安裝架；底座抓取驅動電機設置于底座抓取安裝架，并位于底座抓取導軌的一側；底座抓取移動件活動連接于底座抓取導軌，其通過絲桿連接底座抓取驅動電機的輸出端，底座抓取移動件連接抓取組件。

根據本實用新型的一實施方式，上述的抓取組件包括底座抓取氣缸、底座抓取件、底座頂出氣缸及底座頂出件；底座抓取氣缸設置于底座抓取移動件；底座抓取件設置于底座抓取氣缸的輸出端，其對應底座旋轉機構；底座頂出氣缸設置于底座抓取移動件，并位于底座抓取氣缸的一側；底座頂出件設置于底座頂出氣缸的輸出端，其對應底座抓取件。