[實用新型]一種底座上料傳送裝置

有效

• 申請號: 201820194602.9
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN208775784U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 胡余良;李慶;彭中意;尹付成;李偉;方寧
• 申請（專利權）人: 廣東順德為艾斯機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/14;B65G47/90;B65G47/82;B23P19/00
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 顧惠忠

1.一種底座上料傳送裝置，其特征在于，包括：底座上料安裝座(11)、底座上料推動機構(12)、底座旋轉機構(13)、底座抓取機構(14)及底座下壓機構(15)；所述底座上料推動機構(12)設置于所述底座上料安裝座(11)；所述底座旋轉機構(13)設置于所述底座上料安裝座(11)，并位于所述底座上料推動機構(12)的一側，其對應所述底座上料推動機構(12)；所述底座抓取機構(14)位于所述底座上料安裝座(11)的一側，其對應所述底座旋轉機構(13)；所述底座下壓機構(15)設置于所述底座上料安裝座(11)，并位于所述底座旋轉機構(13)的上方，其對應所述底座上料推動機構(12)與底座旋轉機構(13)。

2.根據權利要求1所述的底座上料傳送裝置，其特征在于，所述底座上料推動機構(12)包括底座推動導軌(121)、底座上料推動塊(122)及底座上料推動氣缸(123)；所述底座推動導軌(121)鋪設于所述底座上料安裝座(11)，并位于所述底座旋轉機構(13)的一側；所述底座上料推動塊(122)活動連接所述底座推動導軌(121)；所述底座上料推動氣缸(123)設置于所述底座上料安裝座(11)，并位于所述底座推動導軌(121)的一側，其輸出端連接所述底座上料推動塊(122)。

3.根據權利要求2所述的底座上料傳送裝置，其特征在于，所述底座上料推動塊(122)具有底座凹槽(1221)。

4.根據權利要求1所述的底座上料傳送裝置，其特征在于，所述底座旋轉機構(13)包括底座旋轉安裝架(131)、底座頂升氣缸(132)、底座頂升軸、底座旋轉軸(133)、底座固定座(134)及底座旋轉驅動電機(135)；所述底座旋轉安裝架(131)設置于所述底座上料安裝座(11)，并位于所述底座上料推動機構(12)的一側；所述底座頂升氣缸(132)設置于所述底座旋轉安裝架(131)；所述底座頂升軸一端連接所述底座頂升氣缸(132)的輸出端，其另一端貫穿所述底座旋轉安裝架(131)；所述底座旋轉軸(133)套設于所述底座頂升軸；所述底座固定座(134)設置于所述底座旋轉軸(133)的一端，并位于所述底座旋轉安裝架(131)的上方；所述底座旋轉驅動電機(135)設置于所述底座旋轉安裝架(131)，其輸出端通過同步帶輪(137)連接所述底座旋轉軸(133)。

5.根據權利要求4所述的底座上料傳送裝置，其特征在于，所述底座固定座(134)具有底座卡槽(1341)，所述底座卡槽(1341)的側壁具有卡位塊(1342)。

6.根據權利要求1所述的底座上料傳送裝置，其特征在于，所述底座抓取機構(14)包括底座抓取安裝架(141)、抓取驅動組件(142)及抓取組件(143)；所述底座抓取安裝架(141)位于所述底座上料安裝座(11)的一側；所述抓取驅動組件(142)設置于所述底座抓取安裝架(141)；所述抓取組件(143)設置于所述抓取驅動組件(142)，并位于所述底座抓取安裝架(141)的一側，其對應所述底座旋轉機構(13)。

7.根據權利要求6所述的底座上料傳送裝置，其特征在于，所述抓取驅動組件(142)包括底座抓取導軌(1421)、底座抓取驅動電機(1422)及底座抓取移動件(1423)；所述底座抓取導軌(1421)設置于所述底座抓取安裝架(141)；所述底座抓取驅動電機(1422)設置于所述底座抓取安裝架(141)，并位于所述底座抓取導軌(1421)的一側；所述底座抓取移動件(1423)活動連接于所述底座抓取導軌(1421)，其通過絲桿連接所述底座抓取驅動電機(1422)的輸出端，所述底座抓取移動件(1423)連接所述抓取組件(143)。