[實用新型]適用于電動汽車具有任意解耦自由度的電動助力制動系統

有效

• 申請號: 201820194591.4
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN207984842U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 趙健;鄧志輝;宋美潔;朱冰;陳志成;胡志強;鄧博倫;武維祥
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 劉馳宇

本實用新型提出一種適用于電動汽車具有任意解耦自由度的電動助力制動系統，以解決現有電動助力制動系統存在的助力總成機構復雜、解耦情況單一、踏板感保持性不好的問題，制動踏板總成通過電動助力總成與制動主缸連接，制動主缸與HCU之間的管路上設置有解耦裝置總成，助力電機總成與電動助力總成連接，解耦時可以根據需要通過對電磁閥的控制合理分配前后軸的制動摩擦力，從而實現任意自由度的解耦，保證汽車即使在再生制動的情況下也能保持良好的制動姿態；任何解耦工況下通過對助力電機的控制都能保證制動踏板感保持不變，不影響駕駛員制動時的路感，不需要另設失效備份機構，系統失效時可通過人力使車輛減速或停車，提高行駛安全性。

技術領域

本實用新型屬于汽車制動系統技術領域，具體的說是一種適用于電動汽車具有任意解耦自由度的電動助力制動系統。

背景技術

隨著汽車領域技術的發展，傳統的液壓制動系統已不能滿足人們對高安全性、高舒適性的汽車性能的要求。尤其是近些年來隨著汽車電動化和智能化的發展趨勢，對汽車制動系統提出了更高要求。對于電動化汽車，為了增加續航里程，要求制動系統必須具備再生制動能力，這就要求制動系統能夠具有制動踏板與摩擦制動力解耦的能力；對于智能化汽車，要求汽車必須具備主動制動的功能。顯然，傳統的液壓制動系統已無法滿足上述要求。

作為一種新型的制動系統技術，電動助力制動系統通過結構的設計可以使其具有制動踏板與摩擦制動力解耦的能力，從而滿足電動汽車再生制動能力的需求；必要時，電動助力制動系統通過電子控制單元控制助力電機可以實現在沒有人員操作的情況下進行主動制動，從而提高汽車的主動安全性，并符合智能化汽車的發展要求。以此同時，電動助力制動系統的失效備份相對于線控制動技術更容易布置，結構簡單，成本低。以上的電動助力制動系統的這些優點使其受到了汽車工程師的青睞，電動助力制動系統將會是汽車制動技術未來發展的一個主要方向。

然而，目前的電動助力制動系統的助力總成機構大都結構復雜；電動助力制動系統在進行解耦時只能進行部分解耦或者完全解耦，很難在解耦時根據前后軸的需要合理分配前后軸的制動摩擦力，總而實現任意自由度的解耦；在實現制動踏板與摩擦制動力的解耦時駕駛員的制動踏板感往往會發生很大變化，從而嚴重影響駕駛員的路感。

發明內容

為解決上述電動助力制動系統所存在的助力總成機構復雜、解耦情況單一、踏板感保持性不好的問題，本實用新型提出了一種適用于電動汽車具有任意解耦自由度的電動助力制動系統。

為解決上述技術問題，本實用新型是采用如下技術方案實現的：

適用于電動汽車具有任意解耦自由度的電動助力制動系統，包括制動踏板總成、電動助力總成、帶有儲液罐的制動主缸、與制動主缸管路連接的HCU、與HCU管路連接的車輛四個車輪的制動輪缸以及電子控制單元，其特征在于，還包括一個設置在制動主缸與HCU之間的管路上的解耦裝置總成以及一個助力電機總成；