[實用新型]適用于電動汽車具有任意解耦自由度的電動助力制動系統

有效

• 申請號: 201820194591.4
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN207984842U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 趙健;鄧志輝;宋美潔;朱冰;陳志成;胡志強;鄧博倫;武維祥
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 劉馳宇

1.適用于電動汽車具有任意解耦自由度的電動助力制動系統，包括制動踏板總成(1)、電動助力總成(2)、帶有儲液罐(3)的制動主缸(4)、與制動主缸(4)管路連接的HCU(6)、與HCU(6)管路連接的車輛四個車輪的制動輪缸(7)以及電子控制單元(8)，其特征在于，還包括一個設置在制動主缸(4)與HCU(6)之間的管路上的解耦裝置總成(5)以及一個助力電機總成(9)；

以制動踏板總成(1)中的制動踏板(101)的踏板力輸入的方向為前方，帶有踏板行程傳感器(102)的制動踏板(101)的中部與一個踏板推桿(103)的前端鉸接，電動助力總成(2)的助力總成殼體(201)內有一個助力套筒(202)，助力套筒(202)的中部有通孔，助力推桿(205)設置在該通孔中，助力套筒(202)和助力推桿(205)的軸向長度相同且二者可沿軸向相對移動，踏板推桿(103)的后端穿過助力總成殼體(201)伸入到助力總成殼體(201)中的助力推桿(205)前端的凹槽中，且踏板推桿(103)的后端面與助力推桿(205)前端的凹槽的內端面之間存在間隙，該間隙即為制動踏板(101)的空行程，踏板推桿(103)的后端加工成階梯軸狀，踏板推桿(103)的階梯軸大軸頸段的端面與助力推桿(205)前端凹槽的內端面之間設置有踏板推桿回位彈簧(203)，在沒有踏板力輸入的狀態下，助力套筒(202)和助力推桿(205)的前端面與助力總成殼體(201)的前內端面接觸，助力套筒(202)和助力推桿(205)靠助力總成殼體(201)進行前極限位置的限位，助力總成殼體(201)內還有一個主缸推桿(209)，主缸推桿(209)的前端有一段外徑大于主缸推桿(209)桿體外徑的連接段，連接段的前端面加工出凹槽，凹槽中配合安裝有反饋盤(206)，反饋盤(206)的直徑大于助力推桿(205)的外徑，安裝有反饋盤(206)的主缸推桿(209)的前端面作用在助力推桿(205)和助力套筒(202)的后端面上，主缸推桿(209)的后端與制動主缸(4)的后腔活塞相連，一個外回位彈簧(207)和一個內回位彈簧(208)同軸布置，外回位彈簧(207)設置在助力套筒(202)的后端面與助力總成殼體(201)的后端內壁之間，內回位彈簧(208)設置在主缸推桿(209)的連接段的后端面與助力總成殼體(201)的后端內壁之間；助力套筒(202)的下端加工出一排輪齒，助力套筒(202)通過這些輪齒與一個齒條齒輪(204)的輪齒相嚙合形成齒輪齒條傳動副；齒條齒輪(204)的輪心與助力電機總成(9)中的減速齒輪(903)的輪心通過軸頸剛性連接，齒條齒輪(204)與減速齒輪(903)的結構完全相同，助力電機總成(9)中的永磁同步電機(901)的輸出軸上的電機齒輪(902)與減速齒輪(903)嚙合；

所述的解耦裝置總成(5)包括后腔第一單向閥(501a)、前腔第一單向閥(501b)、后腔常閉電磁閥(502a)、前腔常閉電磁閥(502b)、后腔比例壓力控制閥(503a)、前腔比例壓力控制閥(503b)，后腔常開電磁閥(504a)、前腔常開電磁閥(504b)，后腔液壓力傳感器(505a)，前腔液壓力傳感器(505b)、后腔第二單向閥(506a)、前腔第二單向閥(506b)，制動主缸(4)的后腔出液口與HCU(6)的后腔進液口的液壓管路上串聯有后腔常開電磁閥(504a)，在從后腔常開電磁閥(504a)到HCU(6)的后腔進液口之間的管路上安裝有后腔液壓力傳感器(505a)，在從制動主缸(4)的后腔出液口到后腔常開電磁閥(504a)的管路上開設有連接至儲液罐(3)的液壓管路a，在液壓管路a上并聯安裝著后腔常閉電磁閥(502a)和后腔比例壓力控制閥(503a)，在后腔常閉電磁閥(502a)和后腔比例壓力控制閥(503a)后分別串聯有后腔第一單向閥(501a)和后腔第二單向閥(506a)，后腔第一單向閥(501a)和后腔第二單向閥(506a)只允許制動液流向儲液罐(3)，而不允許制動液反向流動；同樣制動主缸(4)的前腔出液口與HCU(6)的前腔進液口的液壓管路上串聯有前腔常開電磁閥(504b)，在從前腔常開電磁閥(504b)到HCU(6)的前腔進液口之間的管路上安裝有前腔液壓力傳感器(505b)，在從制動主缸(4)的前腔出液口到前腔常開電磁閥(504b)的管路上開設有連接至儲液罐(3)的液壓管路b，在液壓管路b上并聯安裝著前腔常閉電磁閥(502b)和前腔比例壓力控制閥(503b)，在前腔常閉電磁閥(502b)和前腔比例壓力控制閥(503b)后分別串聯有前腔第一單向閥(501b)和前腔第二單向閥(506b)，前腔第一單向閥(501b)和前腔第二單向閥(506b)只允許制動液流向儲液罐(3)，而不允許制動液反向流動；HCU(6)的四個出液口分別通過管路與車輛四個車輪上的制動輪缸(7)連接；

所述的踏板行程傳感器(102)、后腔常閉電磁閥(502a)、前腔常閉電磁閥(502b)、后腔比例壓力控制閥(503a)、前腔比例壓力控制閥(503b)、后腔常開電磁閥(504a)、前腔常開電磁閥(504b)、后腔液壓力傳感器(505a)、前腔液壓力傳感器(505b)、HCU(6)以及永磁同步電機(901)的信號端通過線束與電子控制單元(8)連接。