[實(shí)用新型]一種用于井下安全的智能監(jiān)控系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820193215.3
• 申請(qǐng)日: 2018-02-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207866292U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉春梅
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 劉春梅
• 主分類(lèi)號(hào): G01D21/02
• 分類(lèi)號(hào): G01D21/02;G05B19/048
• 代理公司: 北京瑞成興業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11288
• 代理人: 李慧

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于井下安全的智能監(jiān)控系統(tǒng)，包括固定設(shè)置在井內(nèi)側(cè)壁(1)上用于為機(jī)器人車(chē)體(3)提供導(dǎo)向柔性導(dǎo)軌(2)，用于運(yùn)載信號(hào)采集裝置(100)、數(shù)據(jù)處理裝置(200)、主控制系統(tǒng)(300)、數(shù)據(jù)傳送裝置(400)和電源(500)的機(jī)器人車(chē)體(3)和用于處理檢測(cè)數(shù)據(jù)的中央控制系統(tǒng)(600)。本實(shí)用新型能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)井下存在的安全隱患，提高井下的安全性，降低了檢測(cè)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及煤礦井下安全檢測(cè)領(lǐng)域，具體涉及一種用于井下安全的智能監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，國(guó)家對(duì)安全生產(chǎn)的要求越來(lái)越高，煤炭生產(chǎn)企業(yè)的礦井要求必須安裝以下裝置：人員定位系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、圖像傳輸監(jiān)控系統(tǒng)和瓦斯監(jiān)控系統(tǒng)，但所有這些現(xiàn)有系統(tǒng)大都是固定在井下的單一系統(tǒng)，存在以下問(wèn)題：1)需要人員在井下操作，井上無(wú)法及時(shí)了解井下的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)；2)系統(tǒng)無(wú)追蹤功能，死角太多；3)每安裝一種系統(tǒng)，都需要在井下重復(fù)布線(xiàn)，重復(fù)安裝各種主機(jī)或系統(tǒng)服務(wù)器。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中井下測(cè)試需要多種裝置，安裝和檢測(cè)費(fèi)時(shí)費(fèi)力的技術(shù)問(wèn)題，提供一種用于井下安全的智能監(jiān)控系統(tǒng)，能夠及實(shí)時(shí)監(jiān)控煤礦井下存在的安全隱患，提高井下的安全性，降低了檢測(cè)成本。

本實(shí)用新型提供一種用于井下安全的智能監(jiān)控系統(tǒng)，包括：

柔性導(dǎo)軌：通過(guò)導(dǎo)軌支架固定設(shè)置在井內(nèi)側(cè)壁上，用于為機(jī)器人車(chē)體提供導(dǎo)向，柔性導(dǎo)軌由若干V型短導(dǎo)軌拼接而成，V型短導(dǎo)軌包括導(dǎo)軌本體，設(shè)置在導(dǎo)軌本體兩端的連接裝置和設(shè)置在導(dǎo)軌本體一端的緩沖裝置；導(dǎo)軌本體包括彈性材料層；

機(jī)器人車(chē)體：設(shè)置在柔性導(dǎo)軌上，用于運(yùn)載信號(hào)采集裝置、數(shù)據(jù)處理裝置、主控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳送裝置和電源；機(jī)器人車(chē)體包括與柔性導(dǎo)軌相連的用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人車(chē)體沿柔性導(dǎo)軌沿柔性導(dǎo)軌延伸方向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；

信號(hào)采集裝置：設(shè)置在機(jī)器人車(chē)體上，用于實(shí)時(shí)采集井下的實(shí)時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù)，用于將實(shí)時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù)傳送至數(shù)據(jù)處理裝置；

數(shù)據(jù)處理裝置：設(shè)置在機(jī)器人車(chē)體上，用于接收信號(hào)采集裝置傳送的實(shí)時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù)，用于將實(shí)時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù)與主控制系統(tǒng)傳送的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比并生成對(duì)比結(jié)果，用于將對(duì)比結(jié)果傳送至主控制系統(tǒng)；

主控制系統(tǒng)：設(shè)置在機(jī)器人車(chē)體上，用于存儲(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，用于接收數(shù)據(jù)處理裝置傳送的對(duì)比結(jié)果，并根據(jù)對(duì)比結(jié)果生成預(yù)警信息或報(bào)警信息，用于將預(yù)警信息和報(bào)警信息發(fā)送至數(shù)據(jù)傳送裝置，用于接收數(shù)據(jù)傳送裝置傳送的運(yùn)動(dòng)指令，用于根據(jù)運(yùn)動(dòng)指令調(diào)節(jié)機(jī)器人車(chē)體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；

數(shù)據(jù)傳送裝置：設(shè)置在機(jī)器人車(chē)體上，用于將主控制系統(tǒng)傳送的預(yù)警信息和報(bào)警信息傳送至中央控制系統(tǒng)，用于將中央控制系統(tǒng)傳送的運(yùn)動(dòng)指令傳送至主控制系統(tǒng)；

電源：固定安裝在機(jī)器人車(chē)體上，用于為機(jī)器人車(chē)體的運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力；

中央控制系統(tǒng)：用于接收主控制系統(tǒng)傳送的預(yù)警信息和報(bào)警信息，并將預(yù)警信息轉(zhuǎn)換為預(yù)警信號(hào)、將報(bào)警信息轉(zhuǎn)換為報(bào)警信號(hào)反饋至管理人員，用于向數(shù)據(jù)傳送裝置發(fā)送運(yùn)動(dòng)指令。

機(jī)器人在柔性導(dǎo)軌上沿柔性導(dǎo)軌的延伸方向在井下運(yùn)動(dòng)，能夠?qū)崟r(shí)采集井下的視頻數(shù)據(jù)、溫度數(shù)據(jù)和應(yīng)力數(shù)據(jù)并將其與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，當(dāng)實(shí)時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)的區(qū)別超過(guò)預(yù)警閾值時(shí)，生成預(yù)警信息通過(guò)數(shù)據(jù)傳送裝置傳送至中央控制系統(tǒng)，當(dāng)實(shí)時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)的區(qū)別超過(guò)報(bào)警閾值時(shí)，生成報(bào)警信息通過(guò)數(shù)據(jù)傳送裝置傳送至中央控制系統(tǒng)，中央控制系統(tǒng)將預(yù)警信號(hào)和報(bào)警信號(hào)及時(shí)反饋至管理人員，使其能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)并排除存在安全隱患，提高了煤礦井下的安全性。