[實用新型]一種用于井下安全的智能監控系統

有效

• 申請號: 201820193215.3
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN207866292U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 劉春梅
• 申請（專利權）人: 劉春梅
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;G05B19/048
• 代理公司: 北京瑞成興業知識產權代理事務所(普通合伙) 11288
• 代理人: 李慧

1.一種用于井下安全的智能監控系統，其特征在于：包括：

柔性導軌（2）：通過導軌支架固定設置在井內側壁（1）上，用于為機器人車體（3）提供導向，所述柔性導軌（2）由若干V型短導軌拼接而成，所述V型短導軌包括導軌本體（21），設置在所述導軌本體（21）兩端的連接裝置（22）和設置在所述導軌本體（21）一端的緩沖裝置（23）；所述導軌本體（21）包括彈性材料層（212）；

機器人車體（3）：設置在所述柔性導軌（2）上，用于運載信號采集裝置（100）、數據處理裝置（200）、主控制系統（300）、數據傳送裝置（400）和電源（500）；所述機器人車體（3）包括與所述柔性導軌（2）相連的用于驅動所述機器人車體（3）沿所述柔性導軌（2）沿所述柔性導軌（2）延伸方向運動的驅動裝置；

信號采集裝置（100）：設置在所述機器人車體（3）上，用于實時采集井下的實時狀態數據，用于將所述實時狀態數據傳送至所述數據處理裝置（200）；

數據處理裝置（200）：設置在所述機器人車體（3）上，用于接收所述信號采集裝置（100）傳送的所述實時狀態數據，用于將所述實時狀態數據與所述主控制系統（300）傳送的標準數據進行對比并生成對比結果，用于將所述對比結果傳送至所述主控制系統（300）；

主控制系統（300）：設置在所述機器人車體（3）上，用于存儲所述標準數據，用于接收所述數據處理裝置（200）傳送的對比結果，并根據所述對比結果生成預警信息或報警信息，用于將所述預警信息和所述報警信息發送至數據傳送裝置（400），用于接收所述數據傳送裝置（400）傳送的所述運動指令，用于根據所述運動指令調節所述機器人車體（3）的運動狀態；

數據傳送裝置（400）：設置在所述機器人車體（3）上，用于將所述主控制系統（300）傳送的所述預警信息和所述報警信息傳送至中央控制系統（600），用于將所述中央控制系統（600）傳送的運動指令傳送至所述主控制系統（300）；

電源（500）：固定安裝在所述機器人車體（3）上，用于為所述機器人車體（3）的運動提供動力；

中央控制系統（600）：用于接收所述主控制系統（300）傳送的所述預警信息和所述報警信息，并將所述預警信息轉換為預警信號、將所述報警信息轉換為報警信號反饋至管理人員，用于向所述數據傳送裝置（400）發送運動指令。

2.根據權利要求1所述的一種用于井下安全的智能監控系統，其特征在于：所述導軌本體（21）包括從內向外依次設置的支撐層（211）、彈性材料層（212）和耐磨層（213）。

3.根據權利要求2所述的一種用于井下安全的智能監控系統，其特征在于：所述導軌本體（21）的橫截面為“V”字型。

4.根據權利要求3所述的一種用于井下安全的智能監控系統，其特征在于：所述驅動裝置包括與“V”字型所述導軌本體（21）內側接觸的驅動輪（31）和與“V”字型所述導軌本體（21）外側接觸的從動輪（32）。

5.根據權利要求4所述的一種用于井下安全的智能監控系統，其特征在于：所述導軌本體（21）還包括設置在所述彈性材料層（212）內側的導電層（214）。

6.根據權利要求5所述的一種用于井下安全的智能監控系統，其特征在于：所述柔性導軌（2）還包括設置在所述導軌本體（21）外側的集電裝置（24），所述集電裝置（24）通過導線（25）與所述導電層（214）相連，所述集電裝置（24）的長度等于所述導軌本體（21）的長度。