[實(shí)用新型]一種用于井下安全的智能監(jiān)控系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820193215.3
• 申請(qǐng)日: 2018-02-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207866292U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉春梅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 劉春梅
• 主分類號(hào): G01D21/02
• 分類號(hào): G01D21/02;G05B19/048
• 代理公司: 北京瑞成興業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11288
• 代理人: 李慧

1.一種用于井下安全的智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：包括：

柔性導(dǎo)軌（2）：通過(guò)導(dǎo)軌支架固定設(shè)置在井內(nèi)側(cè)壁（1）上，用于為機(jī)器人車體（3）提供導(dǎo)向，所述柔性導(dǎo)軌（2）由若干V型短導(dǎo)軌拼接而成，所述V型短導(dǎo)軌包括導(dǎo)軌本體（21），設(shè)置在所述導(dǎo)軌本體（21）兩端的連接裝置（22）和設(shè)置在所述導(dǎo)軌本體（21）一端的緩沖裝置（23）；所述導(dǎo)軌本體（21）包括彈性材料層（212）；

機(jī)器人車體（3）：設(shè)置在所述柔性導(dǎo)軌（2）上，用于運(yùn)載信號(hào)采集裝置（100）、數(shù)據(jù)處理裝置（200）、主控制系統(tǒng)（300）、數(shù)據(jù)傳送裝置（400）和電源（500）；所述機(jī)器人車體（3）包括與所述柔性導(dǎo)軌（2）相連的用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)器人車體（3）沿所述柔性導(dǎo)軌（2）沿所述柔性導(dǎo)軌（2）延伸方向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；

信號(hào)采集裝置（100）：設(shè)置在所述機(jī)器人車體（3）上，用于實(shí)時(shí)采集井下的實(shí)時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù)，用于將所述實(shí)時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù)傳送至所述數(shù)據(jù)處理裝置（200）；

數(shù)據(jù)處理裝置（200）：設(shè)置在所述機(jī)器人車體（3）上，用于接收所述信號(hào)采集裝置（100）傳送的所述實(shí)時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù)，用于將所述實(shí)時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù)與所述主控制系統(tǒng)（300）傳送的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比并生成對(duì)比結(jié)果，用于將所述對(duì)比結(jié)果傳送至所述主控制系統(tǒng)（300）；

主控制系統(tǒng)（300）：設(shè)置在所述機(jī)器人車體（3）上，用于存儲(chǔ)所述標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，用于接收所述數(shù)據(jù)處理裝置（200）傳送的對(duì)比結(jié)果，并根據(jù)所述對(duì)比結(jié)果生成預(yù)警信息或報(bào)警信息，用于將所述預(yù)警信息和所述報(bào)警信息發(fā)送至數(shù)據(jù)傳送裝置（400），用于接收所述數(shù)據(jù)傳送裝置（400）傳送的所述運(yùn)動(dòng)指令，用于根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)指令調(diào)節(jié)所述機(jī)器人車體（3）的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；

數(shù)據(jù)傳送裝置（400）：設(shè)置在所述機(jī)器人車體（3）上，用于將所述主控制系統(tǒng)（300）傳送的所述預(yù)警信息和所述報(bào)警信息傳送至中央控制系統(tǒng)（600），用于將所述中央控制系統(tǒng)（600）傳送的運(yùn)動(dòng)指令傳送至所述主控制系統(tǒng)（300）；

電源（500）：固定安裝在所述機(jī)器人車體（3）上，用于為所述機(jī)器人車體（3）的運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力；

中央控制系統(tǒng)（600）：用于接收所述主控制系統(tǒng)（300）傳送的所述預(yù)警信息和所述報(bào)警信息，并將所述預(yù)警信息轉(zhuǎn)換為預(yù)警信號(hào)、將所述報(bào)警信息轉(zhuǎn)換為報(bào)警信號(hào)反饋至管理人員，用于向所述數(shù)據(jù)傳送裝置（400）發(fā)送運(yùn)動(dòng)指令。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于井下安全的智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：所述導(dǎo)軌本體（21）包括從內(nèi)向外依次設(shè)置的支撐層（211）、彈性材料層（212）和耐磨層（213）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于井下安全的智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：所述導(dǎo)軌本體（21）的橫截面為“V”字型。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于井下安全的智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置包括與“V”字型所述導(dǎo)軌本體（21）內(nèi)側(cè)接觸的驅(qū)動(dòng)輪（31）和與“V”字型所述導(dǎo)軌本體（21）外側(cè)接觸的從動(dòng)輪（32）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于井下安全的智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：所述導(dǎo)軌本體（21）還包括設(shè)置在所述彈性材料層（212）內(nèi)側(cè)的導(dǎo)電層（214）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于井下安全的智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：所述柔性導(dǎo)軌（2）還包括設(shè)置在所述導(dǎo)軌本體（21）外側(cè)的集電裝置（24），所述集電裝置（24）通過(guò)導(dǎo)線（25）與所述導(dǎo)電層（214）相連，所述集電裝置（24）的長(zhǎng)度等于所述導(dǎo)軌本體（21）的長(zhǎng)度。