[實用新型]一種物流輸送AGV小車

有效

• 申請號: 201820191374.X
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN209055846U
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 仇云杰;肖勇;王立平;徐青松;黃耀輝;張博秋;王茂
• 申請（專利權）人: 江蘇長虹智能裝備股份有限公司;浙江中車電車有限公司;清華大學
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 重慶創新專利商標代理有限公司 50125
• 代理人: 付繼德

本實用新型公開了一種物流輸送AGV小車，包括車體、警示燈和揚聲器，所述警示燈位于車體的上端外表面，所述揚聲器位于警示燈的一側，且揚聲器位于車體的上端外表面，所述車體一側設置有支撐架，所述車體的一側設置有電池與操控面板，且電池位于操控面板的一側，所述車體的底端外表面設置有車輪。本實用新型所述的一種物流輸送AGV小車，設有車輪、攝像頭、射頻接收器和拖布，能夠實現小車沒有軌道的束縛，三百六十度旋轉車輪，活動范圍更廣，能夠通過攝像頭對前方障礙物范圍和距離的計算，加上射頻定位技術，小車可以直接躲過障礙物繼續前進，能夠對行進后留下的車輪臟印進行擦拭干凈，具有一定的實用性，帶來更好的使用前景。

技術領域

本實用新型涉及AGV小車領域，特別涉及一種物流輸送AGV小車。

背景技術

AGV小車是指具有安全保護以及移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，使用方便，操控簡單，在物流輸送分揀過程中應用廣泛；現有的物流輸送AGV小車在使用時存在一定的弊端，首先，其運動軌跡受到束縛，活動范圍受到限制，不能夠全方位覆蓋，其次，當遇到障礙物時，無法躲避，造成車體傷害，最后，不能夠對行進后留下的車輪臟印擦拭干凈，給人們的使用過程帶來了一定的影響，為此，我們提出一種物流輸送AGV小車。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種物流輸送AGV小車，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種物流輸送AGV小車，包括車體、警示燈和揚聲器，所述警示燈位于車體的上端外表面，所述揚聲器位于警示燈的一側，且揚聲器位于車體的上端外表面，所述車體一側設置有支撐架，所述車體的一側設置有電池與操控面板，且電池位于操控面板的一側，所述車體的底端外表面設置有車輪，所述車體的前端設置有防撞緩沖墊，所述防撞緩沖墊的內部設置有攝像頭，所述攝像頭的后端設置有信號處理器，所述支撐架的內側設置有滑軌，所述滑軌的上端設置有升降板，所述升降板的下端固定連接有升降桿，所述升降桿的下端設置有氣缸，所述升降板的一側設置有車叉，所述車體的內部設置有射頻接收器，所述射頻接收器的下端設置有轉向電機，所述轉向電機的一側設置有氣缸控制器，所述氣缸控制器的下端設置有中央處理器，且中央處理器位于轉向電機的下端，所述防撞緩沖墊的下端設置有拖布。

優選的，所述攝像頭的數量為兩組，一組攝像頭位于車體的前端一側，另一組攝像頭位于車體的后端一側。

優選的，所述車輪的數量為四組，且四組車輪均布于車體的底端外表面，所述車輪的旋轉角度為三百六十度，所述拖布的上端設置有伸縮杠。

優選的，所述升降桿與氣缸活動連接，且氣缸位于氣缸控制器的一側。

優選的，所述揚聲器的數量為兩組，且兩組揚聲器分別位于車體的兩端上表面，所述電池的外表面設置有充電插口和散熱孔，且充電插口位于散熱孔的下端。

優選的，所述警示燈、揚聲器、操控面板、信號處理器、攝像頭、射頻接收器、轉向電機、氣缸控制器與中央處理器電性連接。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：該物流輸送AGV小車，通過設置的車輪，能夠實現小車沒有軌道的束縛，三百六十度旋轉車輪，活動范圍更廣，通過設置的攝像頭和射頻接收器，能夠通過攝像頭對前方障礙物范圍和距離的計算，加上射頻定位技術，小車可以直接躲過障礙物繼續前進，通過設置的拖布，能夠對行進后留下的車輪臟印進行擦拭干凈，具有一定的實用性，整個物流輸送AGV小車結構簡單，操作方便，使用的效果相對于傳統方式更好。

附圖說明

圖1為本實用新型一種物流輸送AGV小車的整體結構示意圖。

圖2為本實用新型一種物流輸送AGV小車的局部結構示意圖。

圖3為本實用新型一種物流輸送AGV小車的圖2中A的放大圖。