[實(shí)用新型]一種物流輸送AGV小車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820191374.X
• 申請(qǐng)日: 2018-02-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209055846U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 仇云杰;肖勇;王立平;徐青松;黃耀輝;張博秋;王茂
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇長(zhǎng)虹智能裝備股份有限公司;浙江中車電車有限公司;清華大學(xué)
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 重慶創(chuàng)新專利商標(biāo)代理有限公司 50125
• 代理人: 付繼德

1.一種物流輸送AGV小車，包括車體（1）、警示燈（2）和揚(yáng)聲器（3），其特征在于：所述警示燈（2）位于車體（1）的上端外表面，所述揚(yáng)聲器（3）位于警示燈（2）的一側(cè)，且揚(yáng)聲器（3）位于車體（1）的上端外表面，所述車體（1）一側(cè)設(shè)置有支撐架（4），所述車體（1）的一側(cè)設(shè)置有電池（5）與操控面板（6），且電池（5）位于操控面板（6）的一側(cè)，所述車體（1）的底端外表面設(shè)置有車輪（7），所述車體（1）的前端設(shè)置有防撞緩沖墊（8），所述防撞緩沖墊（8）的內(nèi)部設(shè)置有攝像頭（10），所述攝像頭（10）的后端設(shè)置有信號(hào)處理器（9），所述支撐架（4）的內(nèi)側(cè)設(shè)置有滑軌（11），所述滑軌（11）的上端設(shè)置有升降板（12），所述升降板（12）的下端固定連接有升降桿（13），所述升降桿（13）的下端設(shè)置有氣缸（14），所述升降板（12）的一側(cè)設(shè)置有車叉（15），所述車體（1）的內(nèi)部設(shè)置有射頻接收器（16），所述射頻接收器（16）的下端設(shè)置有轉(zhuǎn)向電機(jī)（17），所述轉(zhuǎn)向電機(jī)（17）的一側(cè)設(shè)置有氣缸控制器（18），所述氣缸控制器（18）的下端設(shè)置有中央處理器（19），且中央處理器（19）位于轉(zhuǎn)向電機(jī)（17）的下端，所述防撞緩沖墊（8）的下端設(shè)置有拖布（20）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流輸送AGV小車，其特征在于：所述攝像頭（10）的數(shù)量為兩組，一組攝像頭（10）位于車體（1）的前端一側(cè)，另一組攝像頭（10）位于車體（1）的后端一側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流輸送AGV小車，其特征在于：所述車輪（7）的數(shù)量為四組，且四組車輪（7）均布于車體（1）的底端外表面，所述車輪（7）的旋轉(zhuǎn)角度為三百六十度，所述拖布（20）的上端設(shè)置有伸縮杠。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流輸送AGV小車，其特征在于：所述升降桿（13）與氣缸（14）活動(dòng)連接，且氣缸（14）位于氣缸控制器（18）的一側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流輸送AGV小車，其特征在于：所述揚(yáng)聲器（3）的數(shù)量為兩組，且兩組揚(yáng)聲器（3）分別位于車體（1）的兩端上表面，所述電池（5）的外表面設(shè)置有充電插口和散熱孔，且充電插口位于散熱孔的下端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流輸送AGV小車，其特征在于：所述警示燈（2）、揚(yáng)聲器（3）、操控面板（6）、信號(hào)處理器（9）、攝像頭（10）、射頻接收器（16）、轉(zhuǎn)向電機(jī)（17）、氣缸控制器（18）與中央處理器（19）電性連接。