[實用新型]空盤夾爪機構

有效

• 申請號: 201820190600.2
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN207890809U
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 程泉
• 申請（專利權）人: 東莞市精鐵機械有限公司
• 主分類號: B65H54/76
• 分類號: B65H54/76
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 陳培瓊

本實用新型公開了一種空盤夾爪機構，其包括支座、直線驅動裝置、齒條、主動齒輪、從動齒輪、第一驅動齒輪、第二驅動齒輪、第一抱臂和第二抱臂；直線驅動裝置能驅動齒條來回運動；第一驅動齒輪與第一抱臂相固定，第二驅動齒輪與第二抱臂相固定；主動齒輪分別與齒條、第一驅動齒輪和從動齒輪相嚙合，從動齒輪和第二驅動齒輪相嚙合；本實用新型結構設計巧妙、合理，運行時，通過直線驅動裝置的伸縮動作相應帶動齒條作來回運動，通過主動齒輪、從動齒輪、第一驅動齒輪和第二驅動齒輪相嚙合和傳動，相應帶動第一、第二抱臂相對作松開或夾緊空盤的動作，操作簡單、方便，夾持穩定性好，給使用帶來便利。

技術領域

本實用新型涉及夾爪技術領域，特別涉及一種空盤夾爪機構。

背景技術

在電線生產卷線的過程中，電線卷線需要空盤來進行卷線，為達到其使用要求，市面上售賣的夾爪多種多樣，其各自都有不同的設計理念，力求能達到不同用戶的使用要求。但這些夾爪雖然能大致滿足使用要求，但其的結構設計都不算巧妙，結構較為復雜，夾持穩定性差，給操作使用帶來不便。

實用新型內容

針對上述不足，本實用新型的目的在于，提供一種結構設計巧妙，合理，操作簡單，夾持穩定性好的空盤夾爪機構。

本實用新型為實現上述目的所采用的技術方案為：一種空盤夾爪機構，其包括支座、直線驅動裝置、齒條、主動齒輪、從動齒輪、第一驅動齒輪、第二驅動齒輪、第一抱臂和第二抱臂；所述齒條活動設置在支座內，所述直線驅動裝置設置在支座的側壁上，并能驅動齒條來回運動；第一抱臂、第二抱臂相應通過第一臂軸和第二臂軸對稱設置在支座上，第一驅動齒輪固定設置在第一臂軸上，且與第一抱臂相固定，第二驅動齒輪固定設置在第二臂軸上，且與第二抱臂相固定；主動齒輪和從動齒輪設置在支座內，其中主動齒輪分別與齒條、第一驅動齒輪和從動齒輪相嚙合，從動齒輪和第二驅動齒輪相嚙合。

作為本實用新型的進一步改進，所述支座內設有兩導向條，兩導向條之間形成供所述齒條來回運動的滑槽。

作為本實用新型的進一步改進，所述直線驅動裝置為氣缸、油缸或直線電機，該直線驅動裝置通過浮動接頭與齒條相連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述第一驅動齒輪通過軸承設置在第一臂軸上，第一抱臂上設有與所述第一臂軸相適配的軸孔，該軸孔的周緣位置設有銷孔，并在所述第一驅動齒輪上設有與該銷孔相適配的銷軸。

作為本實用新型的進一步改進，所述第二驅動齒輪通過軸承設置在第二臂軸上，第二抱臂上設有與所述第二臂軸相適配的軸孔，該軸孔的周緣位置設有銷孔，并在所述第二驅動齒輪上設有與該銷孔相適配的銷軸。

作為本實用新型的進一步改進，所述第一抱臂和第二抱臂的未端設有斜齒。

本實用新型的有益效果為：本實用新型結構設計巧妙、合理，運行時，通過直線驅動裝置的伸縮動作相應帶動齒條作來回運動，通過主動齒輪、從動齒輪、第一驅動齒輪和第二驅動齒輪相嚙合和傳動，相應帶動第一、第二抱臂相對作松開或夾緊空盤的動作，操作簡單、方便，夾持穩定性好，給使用帶來便利，另外整體結構簡單、緊湊，易于實現，利于廣泛推廣應用。

下面結合附圖與實施例，對本實用新型進一步說明。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結構示意圖。

圖2是本實用新型的分解結構示意圖。

具體實施方式