[實(shí)用新型]空盤夾爪機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820190600.2
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN207890809U
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 程泉
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市精鐵機(jī)械有限公司
• 主分類號: B65H54/76
• 分類號: B65H54/76
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 陳培瓊

1.一種空盤夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于：其包括支座、直線驅(qū)動裝置、齒條、主動齒輪、從動齒輪、第一驅(qū)動齒輪、第二驅(qū)動齒輪、第一抱臂和第二抱臂；所述齒條活動設(shè)置在支座內(nèi)，所述直線驅(qū)動裝置設(shè)置在支座的側(cè)壁上，并能驅(qū)動齒條來回運(yùn)動；第一抱臂、第二抱臂相應(yīng)通過第一臂軸和第二臂軸對稱設(shè)置在支座上，第一驅(qū)動齒輪固定設(shè)置在第一臂軸上，且與第一抱臂相固定，第二驅(qū)動齒輪固定設(shè)置在第二臂軸上，且與第二抱臂相固定；主動齒輪和從動齒輪設(shè)置在支座內(nèi)，其中主動齒輪分別與齒條、第一驅(qū)動齒輪和從動齒輪相嚙合，從動齒輪和第二驅(qū)動齒輪相嚙合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空盤夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支座內(nèi)設(shè)有兩導(dǎo)向條，兩導(dǎo)向條之間形成供所述齒條來回運(yùn)動的滑槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的空盤夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述直線驅(qū)動裝置為氣缸、油缸或直線電機(jī)，該直線驅(qū)動裝置通過浮動接頭與齒條相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空盤夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一驅(qū)動齒輪通過軸承設(shè)置在第一臂軸上，第一抱臂上設(shè)有與所述第一臂軸相適配的軸孔，該軸孔的周緣位置設(shè)有銷孔，并在所述第一驅(qū)動齒輪上設(shè)有與該銷孔相適配的銷軸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空盤夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二驅(qū)動齒輪通過軸承設(shè)置在第二臂軸上，第二抱臂上設(shè)有與所述第二臂軸相適配的軸孔，該軸孔的周緣位置設(shè)有銷孔，并在所述第二驅(qū)動齒輪上設(shè)有與該銷孔相適配的銷軸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空盤夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一抱臂和第二抱臂的未端設(shè)有斜齒。