[實用新型]一種機器人倒吊內噴系統

有效

• 申請號: 201820187059.X
• 申請日: 2018-02-02
• 公開（公告）號: CN208161907U
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 袁華雷;董德權;丁永強;胡淼國;戴文杰;金敏杰;徐文君;金寧博;劉輝;范瀟萌;江洪
• 申請（專利權）人: 上海發那科機器人有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B25J11/00
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 俞滌炯

本實用新型公開了一種機器人倒吊內噴系統，包括：一平臺，平臺的上表面的沿長度方向的兩側分別固定有一安裝架；兩立柱和兩橫梁，平臺的兩側沿豎直方向分別固定有一立柱，每一立柱的上端與一橫梁的一端固定連接，橫梁相對于立柱的另一端位于平臺的正上方；兩噴涂機器人，每一橫梁的另一端的下側吊設有一噴涂機器人，每一噴涂機器人均包括有一第一機械臂和一第二機械臂，第一機械臂的一端與橫梁可轉動連接，第一機械臂的另一端與第二機械臂的一端可轉動連接；四開門機器人，每一安裝架上固定有兩開門機器人，其中兩開門機器人分別位于兩橫梁的正下方。本實用新型機器人倒吊內噴系統能夠可減少機器人臺數，縮短噴房長度，降低能耗。

技術領域

本實用新型涉及車體噴漆的技術領域，尤其涉及倒吊內噴系統。

背景技術

傳統內噴涂配置是有四臺壁掛機器人負責四個車門的噴涂，前兩臺機器人負責前側車門，后兩臺機器人負責后側車門，四臺開門機器人負者車門的開關，僅適用于噴涂節拍較小的工位，機器人動作速度較快，節拍太大機器人動作可能無法滿足節拍需求。

實用新型內容

針對上述產生的問題，本實用新型的目的在于提供一種機器人倒吊內噴系統。

為了實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種機器人倒吊內噴系統，其中，包括：一平臺，所述平臺呈長方形結構，所述平臺的上表面的沿長度方向的兩側分別固定有一安裝架；兩立柱和兩橫梁，所述平臺的兩側沿豎直方向分別固定有一所述立柱，兩所述立柱相正對，兩所述安裝架均位于兩所述立柱之間，每一所述立柱的上端與一所述橫梁的一端固定連接，所述橫梁相對于所述立柱的另一端位于所述平臺的正上方；兩噴涂機器人，每一所述橫梁的另一端的下側吊設有一所述噴涂機器人，每一所述噴涂機器人均包括有一第一機械臂和一第二機械臂，所述第一機械臂的一端與所述橫梁可轉動連接，所述第一機械臂的另一端與所述第二機械臂的一端可轉動連接；四開門機器人，每一所述安裝架上固定有兩所述開門機器人，四所述開門機器人呈矩形陣列，其中兩所述開門機器人分別位于兩所述橫梁的正下方，用于開啟車門。

上述的機器人倒吊內噴系統，其中，每一所述橫梁上固定有一第一驅動裝置，所述第一驅動裝置控制所述第一機械臂。

上述的機器人倒吊內噴系統，其中，每一所述第一機械臂的另一端固定有一第二驅動裝置，所述第二驅動裝置控制所述第二機械臂。

上述的機器人倒吊內噴系統，其中，所述第一驅動裝置和所述第二驅動裝置均為伺服電機。

上述的機器人倒吊內噴系統，其中，還包括一PLC控制系統(Programmable LogicController，可編程邏輯控制器)，所述PLC控制系統控制所述第一驅動裝置和所述第二驅動裝置。

上述的機器人倒吊內噴系統，其中，所述安裝架的高度小于兩所述立柱的高度。

本實用新型由于采用上述技術，使之與現有技術相比具有的積極效果是：

(1)本實用新型機器人倒吊內噴系統能夠可減少機器人臺數，縮短噴房長度，降低能耗。

附圖說明

圖1是本實用新型的機器人倒吊內噴系統的噴涂車體兩前側車門的示意圖。

圖2是本實用新型的機器人倒吊內噴系統的噴涂車體兩后側車門的示意圖。

圖3是本實用新型的機器人倒吊內噴系統的示意圖。

附圖中：1、平臺；2、安裝架；31、立柱；32、橫梁；4、噴涂機器人；41、第一機械臂；42、第二機械臂；43、第一驅動裝置；5、開門機器人；6、車體。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明，但不作為本實用新型的限定。