[實用新型]一種機器人倒吊內噴系統有效
| 申請號： | 201820187059.X | 申請日： | 2018-02-02 |
| 公開（公告）號： | CN208161907U | 公開（公告）日： | 2018-11-30 |
| 發明（設計）人： | 袁華雷;董德權;丁永強;胡淼國;戴文杰;金敏杰;徐文君;金寧博;劉輝;范瀟萌;江洪 | 申請（專利權）人： | 上海發那科機器人有限公司 |
| 主分類號： | B05B13/04 | 分類號： | B05B13/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海申新律師事務所 31272 | 代理人： | 俞滌炯 |
| 地址： | 201906 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 橫梁 機械臂 立柱 本實用新型 可轉動連接 噴涂機器人 開門 安裝架 噴涂機器 上端 上表面 噴房 豎直 臺數 | ||
1.一種機器人倒吊內噴系統，其特征在于，包括：
一平臺，所述平臺呈長方形結構，所述平臺的上表面的沿長度方向的兩側分別固定有一安裝架；
兩立柱和兩橫梁，所述平臺的兩側沿豎直方向分別固定有一所述立柱，兩所述立柱相正對，兩所述安裝架均位于兩所述立柱之間，每一所述立柱的上端與一所述橫梁的一端固定連接，所述橫梁相對于所述立柱的另一端位于所述平臺的正上方；
兩噴涂機器人，每一所述橫梁的另一端的下側吊設有一所述噴涂機器人，每一所述噴涂機器人均包括有一第一機械臂和一第二機械臂，所述第一機械臂的一端與所述橫梁可轉動連接，所述第一機械臂的另一端與所述第二機械臂的一端可轉動連接；
四開門機器人，每一所述安裝架上固定有兩所述開門機器人，四所述開門機器人呈矩形陣列，其中兩所述開門機器人分別位于兩所述橫梁的正下方。
2.根據權利要求1所述的機器人倒吊內噴系統，其特征在于，每一所述橫梁上固定有一第一驅動裝置，所述第一驅動裝置控制所述第一機械臂。
3.根據權利要求2所述的機器人倒吊內噴系統，其特征在于，每一所述第一機械臂的另一端固定有一第二驅動裝置，所述第二驅動裝置控制所述第二機械臂。
4.根據權利要求3所述的機器人倒吊內噴系統，其特征在于，所述第一驅動裝置和所述第二驅動裝置均為伺服電機。
5.根據權利要求3所述的機器人倒吊內噴系統，其特征在于，還包括一PLC控制系統，所述PLC控制系統控制所述第一驅動裝置和所述第二驅動裝置。
6.根據權利要求1所述的機器人倒吊內噴系統，其特征在于，所述安裝架的高度小于兩所述立柱的高度。
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