[實(shí)用新型]實(shí)驗(yàn)室恒溫箱試劑自動(dòng)滴注檢測(cè)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820187023.1
• 申請(qǐng)日: 2018-02-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207882286U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王小明;邢聯(lián)大;尹帥;陳曉錦;溫天哲;謝長(zhǎng)勝;張佳;王耀
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山西通創(chuàng)激光先進(jìn)制造有限公司
• 主分類號(hào): G01N35/00
• 分類號(hào): G01N35/00;G01N35/10
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.實(shí)驗(yàn)室恒溫箱試劑自動(dòng)滴注檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：結(jié)構(gòu)包括通風(fēng)實(shí)驗(yàn)柜、桁架機(jī)械手、恒溫箱、試劑托盤(pán)、光學(xué)監(jiān)控柜及集中控制柜；其中，所述通風(fēng)實(shí)驗(yàn)柜左側(cè)壁的中間位置設(shè)置有托盤(pán)支架用于放置試劑托盤(pán)，桁架機(jī)械手安裝在通風(fēng)實(shí)驗(yàn)柜的后壁上，在通風(fēng)實(shí)驗(yàn)柜的右側(cè)并排設(shè)置有光學(xué)監(jiān)控柜與集中控制柜，光學(xué)監(jiān)控柜上方是恒溫箱，所述恒溫箱開(kāi)口與左側(cè)壁上的托盤(pán)支架處于同一高度；

所述托盤(pán)支架上分為托盤(pán)存放區(qū)與試劑瓶存放區(qū)兩部分；

所述試劑托盤(pán)，由底板和壓板兩部分組成；底板設(shè)有樣品孔，底板前后兩側(cè)安裝有4個(gè)手動(dòng)快夾，將壓板壓緊在底板上；底板左右兩側(cè)安裝有提手，用于搬運(yùn)托盤(pán)，壓板上設(shè)有試劑滴注孔；

所述桁架機(jī)械手，由機(jī)械臂與手部組成，所述機(jī)械臂包括Z向手臂、X向手臂及Y向手臂三部分；其中，Z向手臂安裝在通風(fēng)實(shí)驗(yàn)柜的后壁上，X向手臂橫向安裝在Z向手臂上，在Z向電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿Z向手臂上的滑軌進(jìn)行Z向移動(dòng)；Y向手臂安裝在X向手臂上，在X向電機(jī)驅(qū)動(dòng)下沿X向手臂上的滑軌進(jìn)行X向移動(dòng)；手部安裝在Y向手臂上，在Y向電機(jī)驅(qū)動(dòng)下沿Y向手臂上的滑軌進(jìn)行Y向移動(dòng)；手部結(jié)構(gòu)上設(shè)置有試劑滴注裝置；

所述恒溫箱安裝在通風(fēng)實(shí)驗(yàn)柜右側(cè)，恒溫箱的檢測(cè)平臺(tái)拉出方向朝向托盤(pán)支架，恒溫箱的側(cè)壁上設(shè)有觀察窗；

所述光學(xué)監(jiān)控柜安裝在恒溫箱的下方，光學(xué)監(jiān)控設(shè)備安裝在光學(xué)監(jiān)控柜中；光學(xué)監(jiān)控設(shè)備與集中控制柜進(jìn)行連接；

所述集中控制柜分別與桁架機(jī)械手、恒溫箱及光學(xué)監(jiān)控柜進(jìn)行連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)驗(yàn)室恒溫箱試劑自動(dòng)滴注檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述通風(fēng)實(shí)驗(yàn)柜前部設(shè)有可手動(dòng)升降的有機(jī)玻璃門(mén)，柜頂接入排風(fēng)系統(tǒng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)驗(yàn)室恒溫箱試劑自動(dòng)滴注檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述試劑托盤(pán)的樣品孔底部為透光玻璃板。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)驗(yàn)室恒溫箱試劑自動(dòng)滴注檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述桁架機(jī)械手的手部為橫縱梁結(jié)構(gòu)，其橫梁安裝在Y向手臂上，縱梁安裝于橫梁的兩側(cè)，在兩縱梁的下端設(shè)置有Y向挑桿實(shí)現(xiàn)托盤(pán)在托盤(pán)支架和恒溫箱間的搬運(yùn)；所述橫梁上設(shè)置有試劑滴注裝置，吸取試劑并將試劑滴至托盤(pán)中的樣品上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)驗(yàn)室恒溫箱試劑自動(dòng)滴注檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述試劑滴注裝置，結(jié)構(gòu)包括：微型伺服電機(jī)、絲杠、旋轉(zhuǎn)控制電機(jī)及注射器夾具；其中旋轉(zhuǎn)控制電機(jī)置于電機(jī)支架上，電機(jī)支架與桁架機(jī)械手的手部縱梁進(jìn)行連接；旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸上連接有微型電機(jī)支架，微型電機(jī)支架上設(shè)置有微型伺服電機(jī)，微型伺服電機(jī)與絲杠連接；所述微型電機(jī)支架的側(cè)面設(shè)置有注射器夾具。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)驗(yàn)室恒溫箱試劑自動(dòng)滴注檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述恒溫箱的檢測(cè)平臺(tái)上留有通光孔，通光孔的排列及大小與托盤(pán)上的樣品孔一致，恒溫箱底部為透光玻璃板。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)驗(yàn)室恒溫箱試劑自動(dòng)滴注檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述恒溫箱的檢測(cè)平臺(tái)開(kāi)口處，箱體一側(cè)上設(shè)置有感應(yīng)開(kāi)關(guān)，關(guān)閉存放臺(tái)，控制器接收感應(yīng)開(kāi)關(guān)發(fā)出的信號(hào)，啟動(dòng)恒溫箱。