[實(shí)用新型]實(shí)驗(yàn)室恒溫箱試劑自動(dòng)滴注檢測(cè)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820187023.1
• 申請(qǐng)日: 2018-02-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207882286U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王小明;邢聯(lián)大;尹帥;陳曉錦;溫天哲;謝長(zhǎng)勝;張佳;王耀
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山西通創(chuàng)激光先進(jìn)制造有限公司
• 主分類號(hào): G01N35/00
• 分類號(hào): G01N35/00;G01N35/10
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型提供一種實(shí)驗(yàn)室恒溫箱試劑自動(dòng)滴注檢測(cè)設(shè)備，其結(jié)構(gòu)由通風(fēng)實(shí)驗(yàn)柜、桁架機(jī)械手、恒溫箱、試劑托盤、光學(xué)監(jiān)控柜及集中控制柜六部分組成；其中，所述通風(fēng)實(shí)驗(yàn)柜中間位置的左側(cè)壁上設(shè)置有托盤支架，用于放置試劑托盤，桁架機(jī)械手安裝在通風(fēng)實(shí)驗(yàn)柜的后壁上，在通風(fēng)實(shí)驗(yàn)柜的右側(cè)并排設(shè)置有光學(xué)監(jiān)控柜與集中控制柜，光學(xué)監(jiān)控柜上方是恒溫箱，所述恒溫箱開(kāi)口與左側(cè)壁上的托盤支架處于同一高度。本實(shí)用新型采用機(jī)械手自動(dòng)滴注試劑和搬運(yùn)試劑托盤的方式，避免了人與腐蝕性試劑的直接接觸，提高了實(shí)驗(yàn)人員的工作安全系數(shù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械自動(dòng)化及光學(xué)檢測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及一種實(shí)驗(yàn)室恒溫箱試劑自動(dòng)滴注檢測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)

恒溫箱是實(shí)驗(yàn)室中常使用的設(shè)備，在一般的使用中，檢測(cè)結(jié)果需等到實(shí)驗(yàn)結(jié)束才可看到，對(duì)于多個(gè)樣品，恒溫箱中各個(gè)樣品的狀態(tài)變化無(wú)法實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，無(wú)法進(jìn)行不同反應(yīng)速度樣品的同時(shí)檢測(cè)。對(duì)于腐蝕性試劑類的實(shí)驗(yàn)，為了避免人身傷害，通常需作業(yè)者穿戴防護(hù)裝備，但防護(hù)裝備仍存在一定風(fēng)險(xiǎn)，而且會(huì)導(dǎo)致作業(yè)者動(dòng)作較為笨拙。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述情況，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有試劑檢測(cè)技術(shù)中無(wú)法規(guī)避作業(yè)危險(xiǎn)，檢測(cè)實(shí)時(shí)性差，檢測(cè)效率低下的問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案是：提供一種實(shí)驗(yàn)室恒溫箱試劑自動(dòng)滴注檢測(cè)設(shè)備，其結(jié)構(gòu)由通風(fēng)實(shí)驗(yàn)柜、桁架機(jī)械手、恒溫箱、試劑托盤、光學(xué)監(jiān)控柜及集中控制柜六部分組成；其中，通風(fēng)實(shí)驗(yàn)柜左側(cè)壁的中間位置設(shè)置有托盤支架，用于放置試劑托盤；桁架機(jī)械手安裝在通風(fēng)實(shí)驗(yàn)柜的后壁上，在通風(fēng)實(shí)驗(yàn)柜的右側(cè)并排設(shè)置有光學(xué)監(jiān)控柜與集中控制柜，光學(xué)監(jiān)控柜上方是恒溫箱，所述恒溫箱開(kāi)口與左側(cè)壁上的托盤支架處于同一高度。

所述通風(fēng)實(shí)驗(yàn)柜前部設(shè)有可手動(dòng)升降的有機(jī)玻璃門，柜頂接入排風(fēng)系統(tǒng)。

所述托盤支架上分為托盤存放區(qū)與試劑瓶存放區(qū)兩部分。

所述試劑托盤，由底板和壓板兩部分組成；底板設(shè)有樣品孔，樣品孔底部為透光玻璃板，用于承載樣品；底板前后兩側(cè)安裝有4個(gè)手動(dòng)快夾，用于將壓板壓緊在底板上；底板左右兩側(cè)安裝有提手，用于搬運(yùn)托盤，壓板上設(shè)有試劑滴注孔。

所述桁架機(jī)械手，由機(jī)械臂與手部組成，所述機(jī)械臂包括Z向手臂、X向手臂及Y向手臂三部分，其中，Z向手臂安裝在通風(fēng)實(shí)驗(yàn)柜的后壁上，X向手臂橫向安裝在Z向手臂上，在Z向電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿Z向手臂上的滑軌進(jìn)行Z向移動(dòng)；Y向手臂安裝在X向手臂上，在X向電機(jī)驅(qū)動(dòng)下沿X向手臂上的滑軌進(jìn)行X向移動(dòng)；手部安裝在Y向手臂上，在Y向電機(jī)驅(qū)動(dòng)下沿Y向手臂上的滑軌進(jìn)行Y向移動(dòng)。

所述桁架機(jī)械手的手部為橫縱梁結(jié)構(gòu)，其橫梁安裝在Y向手臂上，縱梁安裝于橫梁的兩側(cè)，在兩縱梁的下端設(shè)置有Y向挑桿，用于托盤的提取，實(shí)現(xiàn)托盤在托盤支架和恒溫箱間的搬運(yùn)；所述橫梁上設(shè)置有試劑滴注裝置，用于吸取試劑并將試劑滴至托盤中的樣品上。

所述試劑滴注裝置，結(jié)構(gòu)包括：微型伺服電機(jī)、絲杠、旋轉(zhuǎn)控制電機(jī)及注射器夾具；其中旋轉(zhuǎn)控制電機(jī)置于電機(jī)支架上，電機(jī)支架與桁架機(jī)械手的手部縱梁進(jìn)行連接；旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸上連接有微型電機(jī)支架，微型電機(jī)支架上設(shè)置有微型伺服電機(jī)，微型伺服電機(jī)與絲杠連接；所述微型電機(jī)支架的側(cè)面設(shè)置有注射器夾具。

所述恒溫箱安裝在通風(fēng)實(shí)驗(yàn)柜右側(cè)，恒溫箱的檢測(cè)平臺(tái)拉出方向朝向托盤支架，恒溫箱中檢測(cè)平臺(tái)通過(guò)滑軌安裝在恒溫箱內(nèi)壁上，檢測(cè)平臺(tái)門板與平臺(tái)相連，門板上安裝有拉鉤，機(jī)器人可將手部拉桿插入拉鉤來(lái)移動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)；檢測(cè)平臺(tái)上留有通光孔，通光孔的排及大小與托盤上的樣品孔一致，恒溫箱底部為透光玻璃板，這樣就保證了光學(xué)控制柜與試劑托盤間的光路暢通。恒溫箱的側(cè)壁上設(shè)有觀察窗。恒溫箱檢測(cè)平臺(tái)開(kāi)口處，箱體一側(cè)上設(shè)置有感應(yīng)開(kāi)關(guān)，關(guān)閉存放臺(tái)，控制器接收感應(yīng)開(kāi)關(guān)發(fā)出的信號(hào)，啟動(dòng)恒溫箱。

所述光學(xué)監(jiān)控柜安裝在恒溫箱的下方，光學(xué)監(jiān)控設(shè)備安裝在光學(xué)監(jiān)控柜中；光學(xué)監(jiān)控設(shè)備與集中控制柜連接。