[實用新型]一種機器人自動搬取砂芯操作線

有效

• 申請號: 201820185072.1
• 申請日: 2018-02-02
• 公開（公告）號: CN207873054U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 周洋
• 申請（專利權）人: 艾蒂爾機器人科技（天津）有限公司
• 主分類號: B22C19/00
• 分類號: B22C19/00
• 代理公司: 北京中企鴻陽知識產權代理事務所(普通合伙) 11487
• 代理人: 郭鴻雁

本實用新型公開了一種機器人自動搬取砂芯操作線，包括底座、第一支座、壓力傳感器、紅外線傳感器、第一緩沖板、彈簧、第二緩沖板、PLC控制器和蓄電池，所述底座底部一側設置有第一支座，所述底座底部另一側設置有第二支座。本實用新型結構科學合理，使用安全方便，設置了異形裝夾裝置，針對不同形狀的砂芯，一般的搬運機器人無法完美的進行裝夾容易造成墜落，通過囊體在液壓泵的作用下有效的對不同形狀的砂芯進行裝夾，設置了計數設備，可以對搬運的砂芯進行計數，便于統計，設置了傳送減震裝置，通過搬運機器人搬運到傳送帶上時，可以通過緩沖板和彈簧有效的避免沖擊力對砂芯造成破壞。

技術領域

本實用新型涉及機器人自動搬取砂芯操作線技術領域，具體為一種機器人自動搬取砂芯操作線。

背景技術

機器人自動搬取砂芯操作線是將砂芯通過搬運機器人進行位置的移動，通過機械化操作避免人力搬運。

但是目前市場上的機器人自動搬取砂芯操作線不僅結構復雜，而且功能單一，沒有設置異形裝夾裝置，針對不同形狀的砂芯，一般的搬運機器人無法完美的進行裝夾容易造成墜落，沒有設置計數設備，無法對搬運的砂芯進行計數，便于統計，沒有設置傳送減震裝置，通過搬運機器人搬運到傳送帶上時，無法有效的避免沖擊力對砂芯造成破壞。

實用新型內容

本實用新型提供一種機器人自動搬取砂芯操作線，可以有效解決上述背景技術中提出沒有設置異形裝夾裝置，針對不同形狀的砂芯，一般的搬運機器人無法完美的進行裝夾容易造成墜落，沒有設置計數設備，無法對搬運的砂芯進行計數，便于統計，沒有設置傳送減震裝置，通過搬運機器人搬運到傳送帶上時，無法有效的避免沖擊力對砂芯造成破壞的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機器人自動搬取砂芯操作線，包括底座、第一支座、電控箱、控制板、顯示屏、連接板、搬運機器人、紅外線計數器、傳送帶、第二支座、液壓泵、擋板、囊體、壓力傳感器、紅外線傳感器、第一緩沖板、彈簧、第二緩沖板、PLC控制器和蓄電池，所述底座底部一側設置有第一支座，所述底座底部另一側設置有第二支座，所述第一支座一側設置有電控箱，所述電控箱一側設置有控制板，所述電控箱一側且位于控制板頂部設置有顯示屏，所述底座頂部一側設置有搬運機器人，所述搬運機器人頂部設置有連接板，所述底座頂部另一側設置有傳送帶，所述傳送帶兩側均設置有紅外線計數器，所述連接板頂部一側設置有液壓泵，所述連接板底部四周均設置有擋板，所述擋板一側設置有囊體，所述擋板底部設置有壓力傳感器，所述連接板底部中心處設置有紅外線傳感器，所述傳送帶外側設置有第二緩沖板，所述第二緩沖板外側設置有彈簧，所述彈簧外側設置有第一緩沖板，所述電控箱內側設置有PLC控制器，所述PLC控制器底部設置有蓄電池，所述壓力傳感器和紅外線傳感器輸出端分別電性連接PLC控制器輸入端，所述控制板和PLC控制器輸出端分別電性連接顯示屏、搬運機器人、紅外線計數器、傳送帶和液壓泵輸入端。

優選的，所述底座和第一支座通過焊接連接。

優選的，所述連接板和液壓泵通過螺栓連接。

優選的，所述第一緩沖板外側設置有防滑紋。

優選的，所述PLC控制器是一種FX3U-ENET-L控制器。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果：本實用新型結構科學合理，使用安全方便，設置了異形裝夾裝置，針對不同形狀的砂芯，一般的搬運機器人無法完美的進行裝夾容易造成墜落，通過囊體在液壓泵的作用下有效的對不同形狀的砂芯進行裝夾，設置了計數設備，可以對搬運的砂芯進行計數，便于統計，設置了傳送減震裝置，通過搬運機器人搬運到傳送帶上時，可以通過緩沖板和彈簧有效的避免沖擊力對砂芯造成破壞。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；