[實用新型]一種機器人自動搬取砂芯操作線有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820185072.1 | 申請日： | 2018-02-02 |
| 公開（公告）號： | CN207873054U | 公開（公告）日： | 2018-09-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 周洋 | 申請（專利權(quán)）人： | 艾蒂爾機器人科技（天津）有限公司 |
| 主分類號： | B22C19/00 | 分類號： | B22C19/00 |
| 代理公司： | 北京中企鴻陽知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11487 | 代理人： | 郭鴻雁 |
| 地址： | 300000 天津市濱海新區(qū)開發(fā)區(qū)時尚西*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 砂芯 緩沖板 底座 搬運機器人 本實用新型 操作線 彈簧 裝夾 機器人 搬運 紅外線傳感器 蓄電池 壓力傳感器 計數(shù)設(shè)備 減震裝置 結(jié)構(gòu)科學(xué) 裝夾裝置 傳送帶 液壓泵 囊體 異形 沖擊力 墜落 傳送 統(tǒng)計 | ||
1.一種機器人自動搬取砂芯操作線，包括底座(1)、第一支座(2)、電控箱(3)、控制板(4)、顯示屏(5)、連接板(6)、搬運機器人(7)、紅外線計數(shù)器(8)、傳送帶(9)、第二支座(10)、液壓泵(11)、擋板(12)、囊體(13)、壓力傳感器(14)、紅外線傳感器(15)、第一緩沖板(16)、彈簧(17)、第二緩沖板(18)、PLC控制器(19)和蓄電池(20)，其特征在于：所述底座(1)底部一側(cè)設(shè)置有第一支座(2)，所述底座(1)底部另一側(cè)設(shè)置有第二支座(10)，所述第一支座(2)一側(cè)設(shè)置有電控箱(3)，所述電控箱(3)一側(cè)設(shè)置有控制板(4)，所述電控箱(3)一側(cè)且位于控制板(4)頂部設(shè)置有顯示屏(5)，所述底座(1)頂部一側(cè)設(shè)置有搬運機器人(7)，所述搬運機器人(7)頂部設(shè)置有連接板(6)，所述底座(1)頂部另一側(cè)設(shè)置有傳送帶(9)，所述傳送帶(9)兩側(cè)均設(shè)置有紅外線計數(shù)器(8)，所述連接板(6)頂部一側(cè)設(shè)置有液壓泵(11)，所述連接板(6)底部四周均設(shè)置有擋板(12)，所述擋板(12)一側(cè)設(shè)置有囊體(13)，所述擋板(12)底部設(shè)置有壓力傳感器(14)，所述連接板(6)底部中心處設(shè)置有紅外線傳感器(15)，所述傳送帶(9)外側(cè)設(shè)置有第二緩沖板(18)，所述第二緩沖板(18)外側(cè)設(shè)置有彈簧(17)，所述彈簧(17)外側(cè)設(shè)置有第一緩沖板(16)，所述電控箱(3)內(nèi)側(cè)設(shè)置有PLC控制器(19)，所述PLC控制器(19)底部設(shè)置有蓄電池(20)，所述壓力傳感器(14)和紅外線傳感器(15)輸出端分別電性連接PLC控制器(19)輸入端，所述控制板(4)和PLC控制器(19)輸出端分別電性連接顯示屏(5)、搬運機器人(7)、紅外線計數(shù)器(8)、傳送帶(9)和液壓泵(11)輸入端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人自動搬取砂芯操作線，其特征在于：所述底座(1)和第一支座(2)通過焊接連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人自動搬取砂芯操作線，其特征在于：所述連接板(6)和液壓泵(11)通過螺栓連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人自動搬取砂芯操作線，其特征在于：所述第一緩沖板(16)外側(cè)設(shè)置有防滑紋。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人自動搬取砂芯操作線，其特征在于：所述PLC控制器(19)是一種FX3U-ENET-L控制器。
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