[實用新型]一種機器人自動搬取砂芯操作線

有效

• 申請號: 201820185072.1
• 申請日: 2018-02-02
• 公開（公告）號: CN207873054U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 周洋
• 申請（專利權）人: 艾蒂爾機器人科技（天津）有限公司
• 主分類號: B22C19/00
• 分類號: B22C19/00
• 代理公司: 北京中企鴻陽知識產權代理事務所(普通合伙) 11487
• 代理人: 郭鴻雁

1.一種機器人自動搬取砂芯操作線，包括底座(1)、第一支座(2)、電控箱(3)、控制板(4)、顯示屏(5)、連接板(6)、搬運機器人(7)、紅外線計數器(8)、傳送帶(9)、第二支座(10)、液壓泵(11)、擋板(12)、囊體(13)、壓力傳感器(14)、紅外線傳感器(15)、第一緩沖板(16)、彈簧(17)、第二緩沖板(18)、PLC控制器(19)和蓄電池(20)，其特征在于：所述底座(1)底部一側設置有第一支座(2)，所述底座(1)底部另一側設置有第二支座(10)，所述第一支座(2)一側設置有電控箱(3)，所述電控箱(3)一側設置有控制板(4)，所述電控箱(3)一側且位于控制板(4)頂部設置有顯示屏(5)，所述底座(1)頂部一側設置有搬運機器人(7)，所述搬運機器人(7)頂部設置有連接板(6)，所述底座(1)頂部另一側設置有傳送帶(9)，所述傳送帶(9)兩側均設置有紅外線計數器(8)，所述連接板(6)頂部一側設置有液壓泵(11)，所述連接板(6)底部四周均設置有擋板(12)，所述擋板(12)一側設置有囊體(13)，所述擋板(12)底部設置有壓力傳感器(14)，所述連接板(6)底部中心處設置有紅外線傳感器(15)，所述傳送帶(9)外側設置有第二緩沖板(18)，所述第二緩沖板(18)外側設置有彈簧(17)，所述彈簧(17)外側設置有第一緩沖板(16)，所述電控箱(3)內側設置有PLC控制器(19)，所述PLC控制器(19)底部設置有蓄電池(20)，所述壓力傳感器(14)和紅外線傳感器(15)輸出端分別電性連接PLC控制器(19)輸入端，所述控制板(4)和PLC控制器(19)輸出端分別電性連接顯示屏(5)、搬運機器人(7)、紅外線計數器(8)、傳送帶(9)和液壓泵(11)輸入端。

2.根據權利要求1所述的一種機器人自動搬取砂芯操作線，其特征在于：所述底座(1)和第一支座(2)通過焊接連接。

3.根據權利要求1所述的一種機器人自動搬取砂芯操作線，其特征在于：所述連接板(6)和液壓泵(11)通過螺栓連接。

4.根據權利要求1所述的一種機器人自動搬取砂芯操作線，其特征在于：所述第一緩沖板(16)外側設置有防滑紋。

5.根據權利要求1所述的一種機器人自動搬取砂芯操作線，其特征在于：所述PLC控制器(19)是一種FX3U-ENET-L控制器。