[實用新型]斜齒傳動側姿組

有效

• 申請號: 201820184915.6
• 申請日: 2018-02-02
• 公開（公告）號: CN207901149U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 金傳明
• 申請（專利權）人: 東莞市邦晟智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B29C45/40
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司 44220
• 代理人: 歐陽學仕

本實用新型涉及機械手設備領域的斜齒傳動側姿組，包括一氣缸和取件板，取件板橫向設置于支撐臂的下方，取件板的頂面中部固定設有向上延伸且垂直于取件板的斜齒輪，氣缸的伸縮桿前側面設有若干條斜齒條，斜齒條與斜齒輪的斜齒進行配對嚙合。與傳統直齒輪的結構相比，設計斜齒輪及斜齒條相互配對嚙合的結構，使側姿組做向前翻轉或者復位動作時更順暢，而且斜齒結構嚙合傳動過程不產生任何噪音，斜齒結構嚙合傳動效率高，與同樣大小的直齒氣缸相比，其輸出力矩比直齒氣缸大30%以上，而且斜齒結構嚙合過程更穩定，確保側姿翻轉過程的穩定性，整體傳動時擺動更小，傳動更穩定。

技術領域

本實用新型涉及機械手設備領域，具體涉及氣缸傳動的機械手領域。

背景技術

隨著生產自動化水平的提高，應用機械手自動執行生產任務也越來越多。機械手可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等領域。現代化的注塑機常常配置有機械手，需要使用機械手來拾取注塑機生產的產品，并放置到預定的位置，以提高生產效率。機械手的側姿裝置通常安裝在機械手的手臂上，用來在產品注塑完成、模具打開后，將注塑件取出并執行翻轉的動作。

授權公告號為CN204221796U的中國實用新型專利公開了一種側姿裝置，其在結構上對傳統側姿裝置進行優化，使得其體積較小，裝配過程更快捷。而這種側姿裝置采用的是直齒條的結構，直齒條與齒輪嚙合，驅動裝置與直齒條連接，而直齒條嚙合傳動的結構還存在以下缺陷：1）直齒條嚙合傳動過程會產生較大的擺動，影響翻轉過程的穩定性；2）直齒條嚙合傳動的輸出效率低，輸出力矩小；3）直齒條嚙合傳動時容易出現卡齒現象，嚙合過程不順暢，傳動噪音較大。

實用新型內容

本實用新型的目的是解決以上缺陷，提供斜齒傳動側姿組，其傳動效率高，傳動更穩定。

本實用新型的目的是通過以下方式實現的：

斜齒傳動側姿組，包括一氣缸和取件板，氣缸的下端為輸出端，氣缸的伸縮桿沿輸出端向下伸出，氣缸的輸出端底部連接有支撐座，支撐座的底部向下延伸形成兩個結構對稱的支撐臂，兩個支撐臂之間通過旋轉軸進行連接，旋轉軸的左右兩端均安裝有軸承，使旋轉軸可沿軸承進行自由轉動，取件板橫向設置于支撐臂的下方，取件板的頂面中部固定設有向上延伸且垂直于取件板的斜齒輪，斜齒輪垂直穿入且固定在旋轉軸的中部，當旋轉軸轉動時，帶動斜齒輪進行同步轉動，支撐座的中心留有伸縮空腔，氣缸的伸縮桿向下穿入伸縮空腔，且可沿伸縮空腔進行伸縮活動，氣缸的伸縮桿前側面設有若干條斜齒條，斜齒條與斜齒輪的斜齒進行配對嚙合，當氣缸的伸縮桿向下伸長動作時，通過斜齒條與斜齒輪的配對嚙合，從而帶動取件板向前90度翻轉，當氣缸的伸縮桿向上復位時，通過斜齒條與斜齒輪的配對嚙合，從而帶動取件板向后90度翻轉復位。

上述說明中，作為優選的方案，所述支撐座的下端設有向下延伸的復位抵靠螺絲，當取件板復位時，復位抵靠螺絲的底面抵靠著取件板的頂面，支撐座的前端設有向前延伸的側姿抵靠螺絲，當取件板向前翻轉時，側姿抵靠螺絲的前面抵靠著取件板的后面。

上述說明中，作為優選的方案，所述復位抵靠螺絲與側姿抵靠螺絲均可通過螺紋來調節伸縮長度。

上述說明中，作為優選的方案，所述取件板上設有用于安裝取件裝置的取件孔。

上述說明中，作為優選的方案，所述支撐座通過四根可拆卸的鎖緊螺絲固定在氣缸的輸出端底部。

上述說明中，作為優選的方案，所述斜齒輪與取件板通過一體成型構成。

上述說明中，作為優選的方案，所述氣缸的側面設有用于推動伸縮桿向下運動的上進氣孔和用于推動伸縮桿向上運動的下進氣孔。