[實(shí)用新型]斜齒傳動側(cè)姿組

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820184915.6
• 申請日: 2018-02-02
• 公開（公告）號: CN207901149U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金傳明
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市邦晟智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B29C45/40
• 代理公司: 廣州市一新專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44220
• 代理人: 歐陽學(xué)仕

1.斜齒傳動側(cè)姿組，包括一氣缸和取件板，氣缸的下端為輸出端，氣缸的伸縮桿沿輸出端向下伸出，氣缸的輸出端底部連接有支撐座，支撐座的底部向下延伸形成兩個結(jié)構(gòu)對稱的支撐臂，兩個支撐臂之間通過旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行連接，旋轉(zhuǎn)軸的左右兩端均安裝有軸承，使旋轉(zhuǎn)軸可沿軸承進(jìn)行自由轉(zhuǎn)動，其特征在于：取件板橫向設(shè)置于支撐臂的下方，取件板的頂面中部固定設(shè)有向上延伸且垂直于取件板的斜齒輪，斜齒輪垂直穿入且固定在旋轉(zhuǎn)軸的中部，當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時，帶動斜齒輪進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動，支撐座的中心留有伸縮空腔，氣缸的伸縮桿向下穿入伸縮空腔，且可沿伸縮空腔進(jìn)行伸縮活動，氣缸的伸縮桿前側(cè)面設(shè)有若干條斜齒條，斜齒條與斜齒輪的斜齒進(jìn)行配對嚙合，當(dāng)氣缸的伸縮桿向下伸長動作時，通過斜齒條與斜齒輪的配對嚙合，從而帶動取件板向前90度翻轉(zhuǎn)，當(dāng)氣缸的伸縮桿向上復(fù)位時，通過斜齒條與斜齒輪的配對嚙合，從而帶動取件板向后90度翻轉(zhuǎn)復(fù)位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述斜齒傳動側(cè)姿組，其特征在于：所述支撐座的下端設(shè)有向下延伸的復(fù)位抵靠螺絲，當(dāng)取件板復(fù)位時，復(fù)位抵靠螺絲的底面抵靠著取件板的頂面，支撐座的前端設(shè)有向前延伸的側(cè)姿抵靠螺絲，當(dāng)取件板向前翻轉(zhuǎn)時，側(cè)姿抵靠螺絲的前面抵靠著取件板的后面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述斜齒傳動側(cè)姿組，其特征在于：所述復(fù)位抵靠螺絲與側(cè)姿抵靠螺絲均可通過螺紋來調(diào)節(jié)伸縮長度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述斜齒傳動側(cè)姿組，其特征在于：所述取件板上設(shè)有用于安裝取件裝置的取件孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述斜齒傳動側(cè)姿組，其特征在于：所述支撐座通過四根可拆卸的鎖緊螺絲固定在氣缸的輸出端底部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述斜齒傳動側(cè)姿組，其特征在于：所述斜齒輪與取件板通過一體成型構(gòu)成。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述斜齒傳動側(cè)姿組，其特征在于：所述氣缸的側(cè)面設(shè)有用于推動伸縮桿向下運(yùn)動的上進(jìn)氣孔和用于推動伸縮桿向上運(yùn)動的下進(jìn)氣孔。