[實用新型]用于機器人行走的履帶車

有效

• 申請號: 201820184841.6
• 申請日: 2018-02-02
• 公開（公告）號: CN208559580U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 韓子天
• 申請（專利權）人: 安信通科技（澳門）有限公司
• 主分類號: B62D55/08
• 分類號: B62D55/08;B62D55/30
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281
• 代理人: 郭燕;彭家恩

1.一種用于機器人行走的履帶車，其特征在于，包括：位于底盤兩側的履帶，分別位于所述履帶兩端的驅動輪及導向輪，所述底盤包括用于固定所述驅動輪及導向輪的護板，所述底盤內側設有分別獨立驅動每根履帶的驅動機構，所述驅動輪設有主動軸，所述導向輪設有從動軸，所述護板兩端設有用于可供所述主動軸及從動軸前后移動的滑槽，所述護板上固定有分別調整及定位所述主動軸及從動軸位置的調節機構。

2.如權利要求1所述的用于機器人行走的履帶車，其特征在于，所述護板包括位于所述底盤內側的內護板，以及與所述內護板固定連接的外護板，所述外護板為直板，所述內護板包括用于固定所述主動軸的前板及用于固定所述從動軸的后板，所述驅動機構包括固定設置于所述前板外側的傳動組件，以及設置于所述后板內側的動力組件。

3.如權利要求2所述的用于機器人行走的履帶車，其特征在于，所述動力組件包括電機以及固定在電機輸出端的減速器，所述減速器輸出端設有第一錐齒輪。

4.如權利要求3所述的用于機器人行走的履帶車，其特征在于，所述傳動組件包括設置在所述前板臨近所述動力組件處的傳動軸，所述傳動軸內側設有第一帶輪，所述傳動軸外側設有與所述第一錐齒輪相嚙合的第二錐齒輪，所述傳動組件還包括設置在所述主動軸內側與所述第一帶輪通過皮帶傳動連接的第二帶輪。

5.如權利要求1所述的用于機器人行走的履帶車，其特征在于，所述調節機構包括設置在所述護板臨近所述主動軸處的第一固定塊，以及穿過所述第一固定塊并與其螺紋連接的主動調節桿，所述主動調節桿為螺桿，所述主動軸端部設有第一軸承座，所述螺桿端部與所述軸承座固定連接。

6.如權利要求5所述的用于機器人行走的履帶車，其特征在于，所述調節機構還包括設置在所述護板臨近所述從動軸處的第二固定塊，以及穿過所述第二固定塊的從動調節桿，所述從動軸端部設有第二軸承座，所述從動調節桿端部與所述第二軸承座固定連接，第二軸承座與所述第二固定塊之間設有預緊彈簧，所述從動調節桿可相對所述第二固定塊滑動。

7.如權利要求1所述的用于機器人行走的履帶車，其特征在于，所述護板的上邊緣設有可拆卸的托帶輪，下邊緣設有可拆卸的承重輪。

8.如權利要求1所述的用于機器人行走的履帶車，其特征在于，所述驅動輪為與所述履帶相嚙合的鏈輪。

9.如權利要求2所述的用于機器人行走的履帶車，其特征在于，所述底盤還包括連接在兩塊所述后板之間的橫梁，以及連接在兩塊前板之間的橫桿。

10.如權利要求3所述的用于機器人行走的履帶車，其特征在于，所述電機為空心杯電機。