[實用新型]一種拆垛夾具升降夾緊組件

有效

• 申請號: 201820184375.1
• 申請日: 2018-02-02
• 公開（公告）號: CN208166080U
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 曾慶龍
• 申請（專利權）人: 上海賽今機器人有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 上海海貝律師事務所 31301
• 代理人: 范海燕

本實用新型公開了一種拆垛夾具升降夾緊組件，包括安裝架，所述安裝架上設置升降機構和夾緊機構；其中，所述升降機構包括升降板氣缸，所述升降板氣缸通過氣缸推桿連接升降板，所述升降板在推桿的作用下沿安裝架垂直方向上下移動；所述夾緊機構包括設置在安裝架下面的夾緊氣缸，所述夾緊氣缸通過推桿連接夾緊板，所述夾緊板在推桿的作用下沿安裝架水平方向左右移動。本實用新型提供的拆垛夾具升降夾緊組件，利用升降板氣缸、夾緊氣缸推動升降板氣缸、夾緊板運行，以夾持不同尺寸的產品，進而使得整個拆垛夾兼容同一類型不同尺寸的產品，通用性好。

技術領域

本實用新型屬于物流設備技術領域，涉及一種箱體拆垛夾具，具體是一種拆垛夾具升降夾緊組件。

背景技術

隨著物流業的發展，使用貨車對物品進行運輸與周轉的情況越來越多，相應的在運輸與周轉的過程中裝卸貨的工作越來越多。傳統的裝卸貨是采用人工裝卸貨，一般存在用人成本高、招工難、管理難的問題，工作效率也低。如何高效地對箱體貨物進行裝卸貨成為了企業一直尋求解決的問題。隨著自動化的不斷發展，現在已有使用機器人對倉庫內的貨物進行碼垛的實例，但一般機器人設計成本較高，不利于廣泛普及，在當前階段適用范圍也有限。另外，現有技術中還應用拆垛機解決上述問題，但是現有的拆垛機一般只針對單一的某一種產品設計，難以兼容相同類型不同尺寸的產品，因此，不能很好地滿足自動化生產的需要。針對現有技術中上述問題，本申請方案提供了一種拆垛夾具升降夾緊組件，配合拆垛機使用，可針對多種產品設計，可兼容相同類型不同尺寸的產品，能很好地滿足自動化生產的需要。

實用新型內容

本實用新型提供了一種拆垛夾具升降夾緊組件，配合拆垛機使用，可針對多種產品使用，其中，具體技術方案為：

包括安裝架，所述安裝架上設置升降機構和夾緊機構；其中，所述升降機構包括升降板氣缸，所述升降板氣缸通過氣缸推桿連接升降板，所述升降板在推桿的作用下沿安裝架垂直方向上下移動；所述夾緊機構包括設置在安裝架下面的夾緊氣缸，所述夾緊氣缸通過推桿連接夾緊板，所述夾緊板在推桿的作用下沿安裝架水平方向左右移動。

上述的拆垛夾具升降夾緊組件，其中：所述夾緊板的上方設置滑軌，所述滑軌固定在安裝架的下方，所述滑軌內設置滑塊，所述夾緊板通過三角撐設置在滑塊上，所述夾緊板通過滑塊在滑軌上水平移動。

上述的拆垛夾具升降夾緊組件，其中：所述升降機構、夾緊機構設置為數組，每組中升降機構對應設置夾緊機構，數組升降機構、夾緊機構通過設置在安裝架上的連接橫梁連接，相鄰兩個連接橫梁之間設置連接法蘭。

上述的拆垛夾具升降夾緊組件，其中：所述升降板上設置設置數個讓位口，所述讓位口呈矩陣方式排布。

本實用新型相對于現有技術具有如下有益效果：利用升降板氣缸、夾緊氣缸推動升降板氣缸、夾緊板運行，以夾持不同尺寸的產品，進而使得整個拆垛夾兼容同一類型不同尺寸的產品，通用性好，可以很好地滿足自動化生產的需；夾持裝置安裝于升降裝置上，拆卸方便、快捷，可以快速更換，進一步擴大該夾具的通用性。

附圖說明

圖1為拆垛夾具升降夾緊組件的結構示意圖。

圖2為拆垛夾具升降夾緊組件的結構示意圖。

圖中：

1升降板氣缸2升降板3夾緊氣缸4夾緊板5氣缸推桿6滑軌7滑塊8三角撐9安裝架10連接橫梁11連接法蘭12讓位口

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的描述。