[實用新型]一種拆垛夾具升降夾緊組件

有效

• 申請號: 201820184375.1
• 申請日: 2018-02-02
• 公開（公告）號: CN208166080U
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 曾慶龍
• 申請（專利權）人: 上海賽今機器人有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 上海海貝律師事務所 31301
• 代理人: 范海燕

1.一種拆垛夾具升降夾緊組件，其特征在于：包括安裝架，所述安裝架上設置升降機構和夾緊機構；其中，所述升降機構包括升降板氣缸，所述升降板氣缸通過氣缸推桿連接升降板，所述升降板在推桿的作用下沿安裝架垂直方向上下移動；所述夾緊機構包括設置在安裝架下面的夾緊氣缸，所述夾緊氣缸通過推桿連接夾緊板，所述夾緊板在推桿的作用下沿安裝架水平方向左右移動。

2.如權利要求1所述的拆垛夾具升降夾緊組件，其特征在于：所述夾緊板的上方設置滑軌，所述滑軌固定在安裝架的下方，所述滑軌內設置滑塊，所述夾緊板通過三角撐設置在滑塊上，所述夾緊板通過滑塊在滑軌上水平移動。

3.如權利要求2所述的拆垛夾具升降夾緊組件，其特征在于：所述升降機構、夾緊機構設置為數組，每組中升降機構對應設置夾緊機構，數組升降機構、夾緊機構通過設置在安裝架上的連接橫梁連接，相鄰兩個連接橫梁之間設置連接法蘭。

4.如權利要求3所述的拆垛夾具升降夾緊組件，其特征在于：所述升降板上設置設置數個讓位口，所述讓位口呈矩陣方式排布。