[實用新型]一種旋鈕手感的測試裝置

有效

• 申請號: 201820182104.2
• 申請日: 2018-02-02
• 公開（公告）號: CN207850675U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 孫鋒;張加猛;劉棟
• 申請（專利權）人: 延鋒偉世通電子科技（上海）有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00
• 代理公司: 上海驍象知識產權代理有限公司 31315
• 代理人: 趙峰

一種旋鈕手感的測試裝置，包括六軸機械手、控制六軸機械手的控制單元及固定測試旋鈕的測試平臺和旋鈕夾具，還包括六軸力和扭矩傳感器，六軸力和扭矩傳感器通過法蘭與六軸機械手固定，并通過法蘭與旋鈕夾具固定，測試平臺設置于旋鈕夾具正下方，控制單元由機械手控制器及信號調理器和計算機組成，機械手控制器通過以太網絡與六軸機械手連接，信號調理器通過以太網絡與六軸力和扭矩傳感器連接，機械手控制器與六軸機械手之間設置有供電電源線，信號調理器與六軸力和扭矩傳感器之間設置有供電電源線，機械手控制器及信號調理器通過數據線與計算機連接。利用六軸力和扭矩傳感器采集垂直軸和測試旋鈕中心軸的同軸性及扭矩數據，修正六軸機械手動作。

技術領域:

本實用新型涉及物理領域，尤其涉及扭矩測量技術，特別是一種旋鈕手感的測試裝置。

背景技術

現有技術中，汽車旋鈕手感的測試裝置無法自定義測試，擴展性差。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術中的上述缺陷，提供一種低成本的，易于功能擴展的，可自定義的旋鈕手感測試裝置。

其主要工作原理是使用機械手控制器實時獲取所述六軸機械手坐標數據并發出控制信號控制所述六軸機械手動作，使用六軸力和扭矩傳感器將其采集的傳感器下法蘭面的垂直軸和測試旋鈕的中心軸的同軸性數據及扭矩數據經所述信號調理器傳回所述計算機處理并在同軸性數據異常時由所述計算機向所述機械手控制器發出信號修正所述六軸機械手的動作，傳回所述計算機的扭矩數據會被實時自動記錄下來，然后根據旋鈕測試的方法生成最后的測試曲線，分析測試原始數據，可以得出測試旋鈕各項參數。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：一種旋鈕手感的測試裝置，包括六軸機械手、控制所述六軸機械手的控制單元及固定測試旋鈕的測試平臺和旋鈕夾具，其中，包括六軸力和扭矩傳感器，所述六軸力和扭矩傳感器通過傳感器上法蘭及所述六軸機械手上的法蘭與六軸機械手固定，并通過傳感器下法蘭與所述旋鈕夾具固定，所述測試平臺設置于所述旋鈕夾具正下方，所述控制單元由機械手控制器及信號調理器和計算機組成，所述的機械手控制器通過以太網絡與六軸機械手連接，所述的信號調理器通過以太網絡與六軸力和扭矩傳感器連接，機械手控制器與六軸機械手之間設置有供電電源線，信號調理器與六軸力和扭矩傳感器之間設置有供電電源線，機械手控制器及信號調理器通過數據線與所述的計算機連接。

進一步的，所述的測試平臺由不銹鋼合金板制成，長100厘米，寬50厘米，厚3厘米，所述測試平臺的上面設置有通用的m6規格的螺絲孔。

進一步的，所述的旋鈕夾具的內側附有彈性橡膠墊。

進一步的，測試平臺上設置有保護光柵。

進一步的，所述六軸機械手為三菱MELFA系列機械手，型號是RV-4FL-D。

具體的，所述控制單元通過以太網絡發送控制指令并實時獲取所述六軸機械手的位置信息，其實時數據幀的交換周期為7.2ms，所述六軸力和扭矩傳感器的數據采集也通過以太網絡傳遞的，其數據幀的幀率為1ms。

本實用新型的工作過程包括以下步驟：

（1）首先選取3個位置點作為旋鈕夾具要經過的位置，所述的3個位置點分別是P0、P1和P2，P0是測試原點和測試返回點；P1為開始測試前的預位置，P2點為測試開始點；3個位置點的選取順序按下面的順序進行，首先，確定P2的位置，將旋鈕夾具垂直于被測旋鈕且完全套入旋鈕并使所述被測旋鈕在x和y方向的受力偏差小于0.5牛，此時的坐標位置就是P2的位置；然后，根據P1的位置在P2位置工具坐標正負方向上20毫米處, 計算出P1的位置，再次，根據P0的位置在P2位置工具坐標正負方向上70毫米處, 計算出P0的位置，旋鈕夾具轉動被測旋鈕從P0向P1的位置移動，到達P1的位置后旋鈕夾具的移動速度逐步下降至3度每秒，緩慢到達P2測試位置；