[實用新型]一種旋鈕手感的測試裝置

有效

• 申請號: 201820182104.2
• 申請日: 2018-02-02
• 公開（公告）號: CN207850675U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 孫鋒;張加猛;劉棟
• 申請（專利權）人: 延鋒偉世通電子科技（上海）有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00
• 代理公司: 上海驍象知識產權代理有限公司 31315
• 代理人: 趙峰

1.一種旋鈕手感的測試裝置，包括六軸機械手、控制所述六軸機械手的控制單元及固定測試旋鈕的測試平臺和旋鈕夾具，其特征在于，包括六軸力和扭矩傳感器，所述六軸力和扭矩傳感器通過傳感器上法蘭及所述六軸機械手上的法蘭與六軸機械手固定，并通過傳感器下法蘭與所述旋鈕夾具固定，所述測試平臺設置于所述旋鈕夾具正下方，所述控制單元由機械手控制器及信號調理器和計算機組成，所述的機械手控制器通過以太網絡與六軸機械手連接，所述的信號調理器通過以太網絡與六軸力和扭矩傳感器連接，機械手控制器與六軸機械手之間設置有供電電源線，信號調理器與六軸力和扭矩傳感器之間設置有供電電源線，機械手控制器及信號調理器通過數據線與所述的計算機連接。

2.如權利要求1所述的旋鈕手感的測試裝置，其特征在于，所述的測試平臺由不銹鋼合金板制成，長100厘米，寬50厘米， 厚3厘米，所述測試平臺的上面設置有通用的m6規格的螺絲孔。

3.如權利要求1所述的旋鈕手感的測試裝置，其特征在于，所述的旋鈕夾具的內側附有彈性橡膠墊。

4.如權利要求1所述的旋鈕手感的測試裝置，其特征在于，測試平臺上設置有保護光柵。

5.如權利要求1所述旋鈕手感的測試裝置，其特征在于，所述六軸機械手為三菱MELFA系列機械手，型號是RV-4FL-D。