[實用新型]自動化機械手沖床裝置

有效

• 申請號: 201820181481.4
• 申請日: 2018-02-02
• 公開（公告）號: CN208214016U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 張德義
• 申請（專利權）人: 襄陽航投機電科技有限公司
• 主分類號: B21D22/00
• 分類號: B21D22/00;B08B5/02
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產權代理有限公司 50219
• 代理人: 劉立春

本實用新型公開了自動化機械手沖床裝置，包括工作臺，所述工作臺的兩側對稱設有固定臺，所述固定臺的兩側對稱設有加強板，兩個所述加強板遠離固定臺的一端固定連接有第二安裝板，所述第二安裝板上對稱設有滑口，所述滑口內滑動連接有滑動軸，兩個所述滑動軸的兩端均轉動連接有支撐桿，所述工作臺的上方設有第一安裝板，所述第一安裝板上對稱設有轉軸，四個所述支撐桿遠離滑動軸的一端分別與兩個所述轉軸的兩端轉動連接，四個所述支撐桿上均設有安裝軸。本實用新型結構簡單，實用性強，不僅提高了沖壓裝置的穩定性，同時也降低了沖壓裝置的使用風險，從而提高了沖壓裝置的工作效率。

技術領域

本實用新型涉及沖床裝置技術領域，尤其涉及自動化機械手沖床裝置。

背景技術

沖床設備用于小型、中型單工程薄鋼板及高速級進模零件的下料、沖孔、折曲、成型等工作，熱播為高精度、高產量及穩定度要求高的連續沖壓作業，現有的自動化機械手沖床裝置使用步進電機通過滾軸絲桿，驅動伸縮手臂做上下運動，步進電機裝備在安裝程度上不夠穩定，同時通過絲桿進行傳動，容易使其容易老化和磨損。在絲桿高速運行時候容易發熱，導致伸縮手臂抖動厲害，影響了操作精度，因此亟需設計一種穩定的自動化機械手沖床裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，如：現有的自動化機械手沖床裝置使用步進電機通過滾軸絲桿，驅動伸縮手臂做上下運動，步進電機裝備在安裝程度上不夠穩定，同時通過絲桿進行傳動，容易使其容易老化和磨損。在絲桿高速運行時候容易發熱，導致伸縮手臂抖動厲害，影響了操作精度。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

自動化機械手沖床裝置，包括工作臺，所述工作臺的兩側對稱設有固定臺，所述固定臺的兩側對稱設有加強板，兩個所述加強板遠離固定臺的一端固定連接有第二安裝板，所述第二安裝板上對稱設有滑口，所述滑口內滑動連接有滑動軸，兩個所述滑動軸的兩端均轉動連接有支撐桿，所述工作臺的上方設有第一安裝板，所述第一安裝板上對稱設有轉軸，四個所述支撐桿遠離滑動軸的一端分別與兩個所述轉軸的兩端轉動連接，四個所述支撐桿上均設有安裝軸，兩個所述加強板上均對稱設有驅動電機，所述驅動電機的驅動端固定連接有轉動桿，所述轉動桿遠離驅動電機的一端固定連接有轉盤，所述轉盤上設有固定軸，所述固定軸上轉動連接有連接桿，所述連接桿遠離固定軸的一端與安裝軸轉動連接。

優選的，所述第二安裝板內設有與滑口連通的安裝腔，所述安裝腔內設有限位桿，所述限位桿的兩端均與安裝腔內壁固定連接，兩個所述滑動軸的中心位置均設有套環，所述套環上設有用于滑動連接限位桿的限位口。

優選的，所述工作臺和第二安裝板之間通過若干限位桿固定連接，所述第一安裝板上對稱設有用于套接限位桿的限位孔，所述第一安裝板的兩側對稱設有限位桿，所述加強板上設有用于滑動連接限位桿的限位槽，所述限位桿上設有用于套接轉動桿的轉動口。

優選的，所述第一安裝板的下方設有若干連接柱，所述連接柱遠離第一安裝板的一端設有放置板，所述工作臺上設有用于配合放置板的放置槽。

優選的，所述連接桿靠近固定軸的一端設有轉動槽，所述轉動槽內對稱設有安裝槽，所述轉動槽內設有限位環，所述限位環與安裝槽內壁轉動連接，所述限位環與固定軸固定連接。

優選的，兩個所述固定臺相對的一側設有凹槽，兩個所述凹槽內均設有鼓風機。