[實(shí)用新型]自動化機(jī)械手沖床裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820181481.4
• 申請日: 2018-02-02
• 公開（公告）號: CN208214016U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張德義
• 申請（專利權(quán)）人: 襄陽航投機(jī)電科技有限公司
• 主分類號: B21D22/00
• 分類號: B21D22/00;B08B5/02
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50219
• 代理人: 劉立春

1.自動化機(jī)械手沖床裝置，包括工作臺(1)，其特征在于，所述工作臺(1)的兩側(cè)對稱設(shè)有固定臺(2)，所述固定臺(2)的兩側(cè)對稱設(shè)有加強(qiáng)板(8)，兩個所述加強(qiáng)板(8)遠(yuǎn)離固定臺(2)的一端固定連接有第二安裝板(11)，所述第二安裝板(11)上對稱設(shè)有滑口(14)，所述滑口(14)內(nèi)滑動連接有滑動軸(12)，兩個所述滑動軸(12)的兩端均轉(zhuǎn)動連接有支撐桿(13)，所述工作臺(1)的上方設(shè)有第一安裝板(7)，所述第一安裝板(7)上對稱設(shè)有轉(zhuǎn)軸(23)，四個所述支撐桿(13)遠(yuǎn)離滑動軸(12)的一端分別與兩個所述轉(zhuǎn)軸(23)的兩端轉(zhuǎn)動連接，四個所述支撐桿(13)上均設(shè)有安裝軸(15)，兩個所述加強(qiáng)板(8)上均對稱設(shè)有驅(qū)動電機(jī)(6)，所述驅(qū)動電機(jī)(6)的驅(qū)動端固定連接有轉(zhuǎn)動桿(4)，所述轉(zhuǎn)動桿(4)遠(yuǎn)離驅(qū)動電機(jī)(6)的一端固定連接有轉(zhuǎn)盤(16)，所述轉(zhuǎn)盤(16)上設(shè)有固定軸(20)，所述固定軸(20)上轉(zhuǎn)動連接有連接桿(10)，所述連接桿(10)遠(yuǎn)離固定軸(20)的一端與安裝軸(15)轉(zhuǎn)動連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化機(jī)械手沖床裝置，其特征在于,所述第二安裝板(11)內(nèi)設(shè)有與滑口(14)連通的安裝腔，所述安裝腔內(nèi)設(shè)有限位桿(18)，所述限位桿(18)的兩端均與安裝腔內(nèi)壁固定連接，兩個所述滑動軸(12)的中心位置均設(shè)有套環(huán)(17)，所述套環(huán)(17)上設(shè)有用于滑動連接限位桿(18)的限位口。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化機(jī)械手沖床裝置，其特征在于，所述工作臺(1)和第二安裝板(11)之間通過若干限位桿(5)固定連接，所述第一安裝板(7)上對稱設(shè)有用于套接限位桿(5)的限位孔，所述第一安裝板(7)的兩側(cè)對稱設(shè)有限位桿(9)，所述加強(qiáng)板(8)上設(shè)有用于滑動連接限位桿(9)的限位槽，所述限位桿(9)上設(shè)有用于套接轉(zhuǎn)動桿(4)的轉(zhuǎn)動口。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化機(jī)械手沖床裝置，其特征在于，所述第一安裝板(7)的下方設(shè)有若干連接柱(21)，所述連接柱(21)遠(yuǎn)離第一安裝板(7)的一端設(shè)有放置板(22)，所述工作臺(1)上設(shè)有用于配合放置板(22)的放置槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化機(jī)械手沖床裝置，其特征在于，所述連接桿(10)靠近固定軸(20)的一端設(shè)有轉(zhuǎn)動槽，所述轉(zhuǎn)動槽內(nèi)對稱設(shè)有安裝槽，所述轉(zhuǎn)動槽內(nèi)設(shè)有限位環(huán)(19)，所述限位環(huán)(19)與安裝槽內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，所述限位環(huán)(19)與固定軸(20)固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化機(jī)械手沖床裝置，其特征在于，兩個所述固定臺(2)相對的一側(cè)設(shè)有凹槽，兩個所述凹槽內(nèi)均設(shè)有鼓風(fēng)機(jī)(3)。