[實用新型]一種自主導航的全向移動AGV有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820181388.3 | 申請日： | 2018-02-02 |
| 公開（公告）號： | CN207718229U | 公開（公告）日： | 2018-08-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳俊宏;李瑞峰;梁培棟;張偉;梁鳳順;李振宏 | 申請（專利權(quán)）人： | 福建（泉州）哈工大工程技術(shù)研究院 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 泉州市博一專利事務(wù)所 35213 | 代理人： | 方傳榜;莊俊佳 |
| 地址： | 362000 福*** | 國省代碼： | 福建;35 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 底盤框架 本實用新型 全向移動 麥克納姆輪 激光雷達 自主導航 載物臺 單目 懸架 相機 超聲波傳感器 空間利用率 靈活性要求 安全觸邊 場地布置 規(guī)劃布置 規(guī)劃路徑 空間狹小 配合固定 起點終點 實用性能 前端部 柔性化 鉸接 搭配 自動化 | ||
1.一種自主導航的全向移動AGV，其特征在于：包括底盤框架、懸架、載物臺以及麥克納姆輪，所述懸架分別與所述底盤框架和麥克納姆輪鉸接，所述載物臺配合固定裝設(shè)在所述底盤框架上；所述底盤框架上裝設(shè)有外殼，該外殼的最外側(cè)包裹有一圈安全觸邊，該底盤框架上布設(shè)有若干個超聲波傳感器、一單目相機以及一激光雷達，該單目相機和激光雷達分別位于所述底盤框架的車前端部；所述底盤框架的前部還裝設(shè)有一車前支架，該車前支架上配合裝設(shè)有一可活動升降設(shè)置的屏幕支架。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自主導航的全向移動AGV，其特征在于：所述屏幕支架通過一屏幕升降轉(zhuǎn)動機構(gòu)可活動升降地鉸接于所述車前支架上，該屏幕升降轉(zhuǎn)動機構(gòu)用于調(diào)整屏幕支架的高度及角度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自主導航的全向移動AGV，其特征在于：所述屏幕支架上還配合安裝有一屏幕和一雙目相機。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自主導航的全向移動AGV，其特征在于：所述超聲波傳感器有四個，分別配合裝設(shè)在所述底盤框架的前、后、左、右四個方向。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自主導航的全向移動AGV，其特征在于：所述底盤框架由鋁型材搭建設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自主導航的全向移動AGV，其特征在于：所述載物臺上還可搭載載物工作臺或取物機械臂。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自主導航的全向移動AGV，其特征在于：所述懸架包括柔性連接的車體與車輪，該車體與車輪配合所述麥克納姆輪與地面接觸設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自主導航的全向移動AGV，其特征在于：所述麥克納姆輪皆為主動輪。
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