[實用新型]一種自動上料、自動打磨、自動出料的全自動打磨線

有效

• 申請號: 201820181376.0
• 申請日: 2018-02-02
• 公開（公告）號: CN207983089U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 溫秀德
• 申請（專利權）人: 深圳市嘉力強電子設備有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00;B24B41/06;B24B27/00;B24B41/02;B24B47/06
• 代理公司: 深圳市深聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44357
• 代理人: 張琪

本實用新型公開了一種自動上料、自動打磨、自動出料的全自動打磨線，產品通過自動上料裝置送入X軸兩端面打磨裝置進行前后側的側面打磨，打磨后通過夾持翻轉裝置旋轉90度進入Y軸兩端面打磨裝置，Y軸兩端面打磨裝置與X軸兩端面打磨裝置結構一致，其對旋轉90度后的產品的前后側面打磨，然后通過輸送線進入電刷打磨裝置，電刷打磨裝置將產品的角部打磨到位，再通過輸送線送入Z軸頂面打磨裝置，Z軸頂面打磨裝置的打磨輪是Z軸面旋轉，其將產品的頂面打磨，因此，產品的四周側面和頂面均完成打磨，最后進入其它的工序。本實用新型的輸送線寬度和高度均可調節，各裝置的打磨輪高度可調節，前后可移動，本實用新型極大的提高產品的打磨效率。

技術領域

本實用新型涉及一種自動上料、自動打磨、自動出料的全自動打磨線。

背景技術

在加工某些需要打磨產品時，需要配置相應的設備，傳統的方式是將產品做完一道工序后，然后通過其它運載工具將產品運送到下一道工序，這樣生產加工很浪費工時，也浪費人力物力，因此，需要開發一種自動上料裝置來解決此類問題。

而很多產品需要四側面打磨，在進行X軸方向的側面打磨后，再進行Y軸方向的側面打磨，但傳統的方式是要將兩個工序分開，人工運輸，使兩個工序銜接，這種操作效率低下，進而使打磨的效率降低。因此，傳統的操作方式需要改進。

實用新型內容

針對現有技術中的不足，本實用新型要解決的技術問題在于提供了一種自動上料、自動打磨、自動出料的全自動打磨線。

為解決上述技術問題，本實用新型通過以下方案來實現：一種自動上料、自動打磨、自動出料的全自動打磨線，該全自動打磨線為模塊化拼接式打磨線，從進料端至出料端包括：

自動上料裝置，打磨產品通過抓取裝置進入自動上料裝置，自動上料裝置上的擺正機構對打磨產品擺正，并通過推送機構將產品推至下一工序；

X軸兩端面打磨裝置，由電機驅動兩側的打磨輪對打磨產品前后側側面進行打磨，該X 軸兩端面打磨裝置設置有雙排輸送線、水平打磨輪機構，雙排輸送線設置有寬度調節裝置，水平打磨輪機構設置有寬度和高度調節機構；

夾持翻轉裝置，用于對產品進行90度旋轉，使打磨產品的左右側的待打磨面進入下一工序打磨；

Y軸兩端面打磨裝置，其結構與X軸兩端面打磨裝置一致，其上的水平打磨輪機構對打磨產品的左右側面進行打磨；

電刷打磨裝置，該電刷打磨裝置由電機驅動打磨輪進行循環擺臂打磨，打磨輪對打磨產品的角部打磨，并通過擺臂使打磨輪邊移動邊打磨；

Z軸頂面打磨裝置，與所述電刷打磨裝置共用輸送線，其打磨輪在Y軸面旋轉，共用輸送線上的皮帶組件設有兩組，且以皮帶面相向設置，兩個皮帶組件夾緊打磨產品在中間的輪組上移動。

進一步的，所述自動上料裝置設置于打磨線的進料端，包括上料安裝架、設置于上料安裝架上的第一氣缸、與第一氣缸驅動端連接的產品擺正組件，所述產品擺正組件包括產品左右側擺正機構，其進料側設置有產品前側推送機構；

所述產品左右側擺正機構安裝一底平板上，底平板上表面的左右側各設置有一豎擋板，兩個豎擋板的外側面垂直安裝有三角形穩定塊，在兩個三角形穩定塊之間的底部水平安裝有伸縮裝置調節板，所述伸縮裝置調節板的調節孔上設置有伸縮裝置，該伸縮裝置的伸縮桿與所述豎擋板連接，所述伸縮裝置調節板下底面設置有墊板；

所述產品前側推送機構設置于上料安裝架的橫梁上，且置于底平板的前側，所述產品前側推送機構包括兩個調節塊、兩個調節架、第一盒體及第二伸縮裝置，所述調節塊并排且垂直固定在橫梁上，其上端面設置有若干調節孔，兩個調節架分別安裝于調節孔上，第一盒體固定于兩個調節架之間，其下端面設置有槽體，在槽體內設置有第二伸縮裝置，所述第二伸縮裝置的伸縮桿連接置于第一盒體前側的推板，該推板的連接面左右側還連接有支桿，支桿插于第一盒體前側側板上的圓孔內；