[實用新型]一種自動上料、自動打磨、自動出料的全自動打磨線

有效

• 申請號: 201820181376.0
• 申請日: 2018-02-02
• 公開（公告）號: CN207983089U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 溫秀德
• 申請（專利權）人: 深圳市嘉力強電子設備有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00;B24B41/06;B24B27/00;B24B41/02;B24B47/06
• 代理公司: 深圳市深聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44357
• 代理人: 張琪

1.一種自動上料、自動打磨、自動出料的全自動打磨線，該全自動打磨線為模塊化拼接式打磨線，其特征在于，從進料端至出料端包括：

自動上料裝置(100)，打磨產品通過抓取裝置進入自動上料裝置，自動上料裝置上的擺正機構對打磨產品擺正，并通過推送機構將產品推至下一工序；

X軸兩端面打磨裝置(200)，由電機驅動兩側的打磨輪對打磨產品前后側側面進行打磨，該X軸兩端面打磨裝置(200)設置有雙排輸送線、水平打磨輪機構，雙排輸送線設置有寬度調節裝置，水平打磨輪機構設置有寬度和高度調節機構；

夾持翻轉裝置(300)，用于對產品進行90度旋轉，使打磨產品的左右側的待打磨面進入下一工序打磨；

Y軸兩端面打磨裝置(400)，其結構與X軸兩端面打磨裝置(200)一致，其上的水平打磨輪機構對打磨產品的左右側面進行打磨；

電刷打磨裝置(500)，該電刷打磨裝置(500)由電機驅動打磨輪進行循環擺臂打磨，打磨輪對打磨產品的角部打磨，并通過擺臂使打磨輪邊移動邊打磨；

Z軸頂面打磨裝置(600)，與所述電刷打磨裝置(500)共用輸送線，其打磨輪在Y軸面旋轉，共用輸送線上的皮帶組件設有兩組，且以皮帶面相向設置，兩個皮帶組件夾緊打磨產品在中間的輪組上移動。

2.根據權利要求1所述的一種自動上料、自動打磨、自動出料的全自動打磨線，其特征在于：所述自動上料裝置設置于打磨線的進料端，包括上料安裝架、設置于上料安裝架上的第一氣缸(13)、與第一氣缸(13)驅動端連接的產品擺正組件，所述產品擺正組件包括產品左右側擺正機構，其進料側設置有產品前側推送機構；

所述產品左右側擺正機構安裝一底平板(6)上，底平板(6)上表面的左右側各設置有一豎擋板(3)，兩個豎擋板的外側面垂直安裝有三角形穩定塊，在兩個三角形穩定塊之間的底部水平安裝有伸縮裝置調節板(1)，所述伸縮裝置調節板(1)的調節孔上設置有伸縮裝置(16)，該伸縮裝置(16)的伸縮桿與所述豎擋板(3)連接，所述伸縮裝置調節板(1)下底面設置有墊板(2)；

所述產品前側推送機構設置于上料安裝架的橫梁上，且置于底平板(6)的前側，所述產品前側推送機構包括兩個調節塊(8)、兩個調節架(9)、第一盒體(5)及第二伸縮裝置(11)，所述調節塊(8)并排且垂直固定在橫梁上，其上端面設置有若干調節孔，兩個調節架(9)分別安裝于調節孔上，第一盒體(5)固定于兩個調節架(9)之間，其下端面設置有槽體，在槽體內設置有第二伸縮裝置(11)，所述第二伸縮裝置(11)的伸縮桿連接置于第一盒體(5)前側的推板(10)，該推板(10)的連接面左右側還連接有支桿，支桿插于第一盒體(5)前側側板上的圓孔內；

所述第一氣缸(13)的驅動端連接一橫底板(14)，所述橫底板(14)水平放置，其上表面左右側分別連接有與之垂直放置的水平支撐板(15)，所述水平支撐板(15)上端面的左右側分別垂直連接有圓桿(12)，所述圓桿(12)穿過一倒置的U型架，其端部連接于所述墊板(2)的下端面；

所述伸縮裝置調節板(1)的板體上設置有兩排調節孔，用于調節伸縮裝置(16)的位置；

所述底平板(6)設置有與下一工序的皮帶處于同一直線上的定向孔(7)。