[實用新型]一種具有車門障礙物檢測系統的無人巴士

有效

• 申請號: 201820181244.8
• 申請日: 2018-02-02
• 公開（公告）號: CN207863700U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 王彪;田小高;牛濤
• 申請（專利權）人: 深圳市招科智控科技有限公司
• 主分類號: E05F15/40
• 分類號: E05F15/40;E05F15/49;B60Q9/00
• 代理公司: 北京德高行遠知識產權代理有限公司 11549
• 代理人: 楊瑞;王健鵬

本實用新型公開了一種具有車門障礙物檢測系統的無人巴士，包括巴士車體，巴士車體上安裝有整車控制器、底盤控制系統和車廂控制系統，所述整車控制器上還連接有車門工控機，車門工控機信號輸出端連接有車門控制器MCU，所述車門控制器MCU分別與關門電磁閥、開門電磁閥以及多個位置檢測傳感器連接，所述門泵氣缸包括氣缸筒體、滑動在氣缸筒體內的活塞以及活塞上固定的伸縮桿，所述氣缸筒體的外壁上沿著長度方向分布設置有多個用于檢測活塞位置的位置檢測傳感器，本實用新型設計合理，能夠檢測車門行駛路徑上是否存在障礙物，檢測操作方便，可以實時報警并停止車門運動，有效避免碰撞或傷人事故的發生。

技術領域

本實用新型涉及無人巴士車門安全系統技術領域，具體為一種具有車門障礙物檢測系統的無人巴士。

背景技術

無人駕駛巴士，因為節能環保，且能有效避免因人為因素造成的各種交通事故，且適于在多種環境下工作，將會是汽車工業一個新的發展方向。電氣控制系統，是無人車的核心部件，采集路上的各種路障和交通信號，采集加速踏板信號、制動踏板信號及其他部件信號，對其進行分析判斷后，控制下層各個部件控制器的動作，驅動巴士正常行駛。

現有的無人駕駛巴士的車門在打開或關閉時不具備障礙物檢測功能，往往會導致碰撞或傷人事故的發生。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種具有車門障礙物檢測系統的無人巴士，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種具有車門障礙物檢測系統的無人巴士，包括巴士車體，巴士車體上安裝有整車控制器、底盤控制系統和車廂控制系統，所述底盤控制系統包括能量管理系統、行走系統、制動系統、轉向助力系統和胎壓檢測系統，所述車廂控制系統包括燈具控制模塊、喇叭控制模塊、空調控制模塊、無線充電控制模塊和觸摸屏控制模塊，所述整車控制器上還連接有車門工控機，車門工控機信號輸出端連接有車門控制器MCU，所述車門控制器MCU分別與關門電磁閥、開門電磁閥以及多個位置檢測傳感器連接，所述關門電磁閥和開門電磁閥分別設置在用于控制車門關門/開門的門泵氣缸的兩個輸氣管上，所述門泵氣缸包括氣缸筒體、滑動在氣缸筒體內的活塞以及活塞上固定的伸縮桿，所述氣缸筒體的外壁上沿著長度方向分布設置有多個用于檢測活塞位置的位置檢測傳感器。

作為本實用新型進一步的方案：所述位置檢測傳感器為超聲波傳感器或雷達傳感器。

作為本實用新型進一步的方案：所述位置檢測傳感器為霍爾傳感器，活塞上設置有與霍爾傳感器對應的磁鐵。

作為本實用新型進一步的方案：所述位置檢測傳感器至少設置有三組。

作為本實用新型進一步的方案：所述制動系統包括減速電機、線控剎車裝置和踏板剎車裝置，所述減速電機、線控剎車裝置和踏板剎車裝置均連接整車控制器。

作為本實用新型進一步的方案：所述轉向助力系統包括轉向助力電機和轉角編碼器，所述轉向助力電機和轉角編碼器均連接整車控制器，所述轉角編碼器設于巴士車體的轉向柱上和兩側車輪邊。

作為本實用新型進一步的方案：所述車門控制器MCU上還連接有障礙物警報器。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：氣缸筒體的外壁上沿著長度方向分布設置有多個用于檢測活塞位置的位置檢測傳感器，當門泵氣缸做伸縮運動時，即車門在打開或關閉時，車門行駛路徑上如果沒有障礙物，則門泵氣缸的活塞通過兩個相鄰位置檢測傳感器的時間為固定值，當存在障礙物時，則門泵氣缸的活塞通過兩個相鄰位置檢測傳感器的時間會明顯增加，由此可判斷車門行駛路徑上是否存在障礙物，檢測操作方便；當檢測到有障礙物時，車門工控機會立即向車門控制器MCU下達停止工作指令，使得門泵氣缸停止運動，并通過障礙物警報器進行報警，能夠有效避免碰撞或傷人事故的發生。

附圖說明