[實用新型]一種具有車門障礙物檢測系統的無人巴士

有效

• 申請號: 201820181244.8
• 申請日: 2018-02-02
• 公開（公告）號: CN207863700U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 王彪;田小高;牛濤
• 申請（專利權）人: 深圳市招科智控科技有限公司
• 主分類號: E05F15/40
• 分類號: E05F15/40;E05F15/49;B60Q9/00
• 代理公司: 北京德高行遠知識產權代理有限公司 11549
• 代理人: 楊瑞;王健鵬

1.一種具有車門障礙物檢測系統的無人巴士，包括巴士車體(1)，巴士車體(1)上安裝有整車控制器(2)、底盤控制系統(3)和車廂控制系統(4)，所述底盤控制系統(3)包括能量管理系統(5)、行走系統(6)、制動系統(7)、轉向助力系統(8)和胎壓檢測系統(9)，所述車廂控制系統(4)包括燈具控制模塊(10)、喇叭控制模塊(12)、空調控制模塊(11)、無線充電控制模塊(13)和觸摸屏控制模塊(14)，其特征在于：所述整車控制器(2)上還連接有車門工控機(15)，車門工控機(15)信號輸出端連接有車門控制器MCU(16)，所述車門控制器MCU(16)分別與關門電磁閥(17)、開門電磁閥(18)以及多個位置檢測傳感器(20)連接，所述關門電磁閥(17)和開門電磁閥(18)分別設置在用于控制車門關門/開門的門泵氣缸(19)的兩個輸氣管上，所述門泵氣缸(19)包括氣缸筒體(191)、滑動在氣缸筒體(191)內的活塞(192)以及活塞(192)上固定的伸縮桿(193)，所述氣缸筒體(191)的外壁上沿著長度方向分布設置有多個用于檢測活塞(192)位置的位置檢測傳感器(20)。

2.根據權利要求1所述的一種具有車門障礙物檢測系統的無人巴士，其特征在于：所述位置檢測傳感器(20)為超聲波傳感器或雷達傳感器。

3.根據權利要求1所述的一種具有車門障礙物檢測系統的無人巴士，其特征在于：所述位置檢測傳感器(20)為霍爾傳感器，活塞(192)上設置有與霍爾傳感器對應的磁鐵。

4.根據權利要求1所述的一種具有車門障礙物檢測系統的無人巴士，其特征在于：所述位置檢測傳感器(20)至少設置有三組。

5.根據權利要求1所述的一種具有車門障礙物檢測系統的無人巴士，其特征在于：所述制動系統包括減速電機、線控剎車裝置和踏板剎車裝置，所述減速電機、線控剎車裝置和踏板剎車裝置均連接整車控制器。

6.根據權利要求1所述的一種具有車門障礙物檢測系統的無人巴士，其特征在于：所述轉向助力系統包括轉向助力電機和轉角編碼器，所述轉向助力電機和轉角編碼器均連接整車控制器，所述轉角編碼器設于巴士車體(1)的轉向柱上和兩側車輪邊。

7.根據權利要求1所述的一種具有車門障礙物檢測系統的無人巴士，其特征在于：所述車門控制器MCU(16)上還連接有障礙物警報器。