[實(shí)用新型]用于清掃車的無人駕駛方向管柱裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820181194.3
• 申請(qǐng)日: 2018-02-01
• 公開（公告）號(hào): CN207943083U
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙磊;李溱;廖文龍;何弢
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蕪湖酷哇機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號(hào): B62D3/02
• 分類號(hào): B62D3/02;B62D5/04;B62D6/00;B62D137/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于清掃車的無人駕駛方向管柱裝置，其特征在于，所述無人駕駛方向管柱裝置包括方向管柱(1)、方向盤(2)、電機(jī)(3)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和角度傳感器(8)；所述方向盤(2)通過圓軸活動(dòng)安裝在所述方向管柱(1)上，所述圓軸活動(dòng)安裝在所述方向管柱(1)上，所述方向盤(2)固接于所述圓軸；所述電機(jī)(3)安裝在所述方向管柱(1)上；所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定套接在所述圓軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)輪(5)和與所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪(5)相配合設(shè)置的傳動(dòng)帶(4)，且所述傳動(dòng)帶(4)與所述電機(jī)(3)的驅(qū)動(dòng)軸相配合設(shè)置，以使得當(dāng)所述電機(jī)(3)的驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述傳動(dòng)帶(4)能夠帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪(5)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述角度傳感器(8)電連接于清掃車的處理器，所述處理器電連接于所述電機(jī)(3)，且所述角度傳感器(8)設(shè)置在靠近所述電機(jī)(3)的位置或靠近所述方向盤(2)的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛方向管柱裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪(5)為同步輪，所述傳動(dòng)帶(4)為同步帶；所述同步輪與所述同步帶相配合設(shè)置，且所述同步帶與所述電機(jī)(3)的驅(qū)動(dòng)軸相配合設(shè)置，以使得當(dāng)所述電機(jī)(3)的驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述同步帶能夠帶動(dòng)同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛方向管柱裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪(5)為鏈輪，所述傳動(dòng)帶(4)為鏈條；所述鏈輪與所述鏈條相配合設(shè)置，且所述鏈條與所述電機(jī)(3)的驅(qū)動(dòng)軸相配合設(shè)置，以使得當(dāng)所述電機(jī)(3)的驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述鏈條能夠帶動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛方向管柱裝置，其特征在于，所述無人駕駛方向管柱裝置還包括張緊機(jī)構(gòu)，所述張緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述方向管柱(1)上的多個(gè)張緊槽(7)和滑動(dòng)安裝在所述張緊槽(7)上的至少一個(gè)張緊柱(6)；多個(gè)所述張緊槽(7)靠近所述電機(jī)(3)設(shè)置，且兩個(gè)所述張緊槽(7)形成為一組，多個(gè)所述張緊槽(7)形成為平行的多組，且每組中的兩個(gè)所述張緊槽(7)所在長度方向上的直線相互平行；至少一個(gè)所述張緊柱(6)滑動(dòng)安裝在所述張緊槽(7)中，且所述張緊柱(6)上設(shè)置有與傳動(dòng)帶(4)相配合的張緊齒。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人駕駛方向管柱裝置，其特征在于，多個(gè)所述張緊槽(7)形成為平行的2組，所述張緊柱(6)的數(shù)量設(shè)置為1個(gè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛方向管柱裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)帶(4)和所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪(5)所形成的平面平行于水平面。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛方向管柱裝置，其特征在于，所述電機(jī)(3)的驅(qū)動(dòng)軸與所述傳動(dòng)帶(4)之間還設(shè)置有止擋輪，所述止擋輪固定套接在所述電機(jī)(3)的驅(qū)動(dòng)軸上，所述傳動(dòng)帶(4)與所述止擋輪相配合設(shè)置；且所述止擋輪的上邊沿和下邊沿都設(shè)置有止擋環(huán)，所述傳動(dòng)帶(4)設(shè)置在兩個(gè)所述止擋環(huán)之間。