[實用新型]用于清掃車的無人駕駛方向管柱裝置

有效

• 申請號: 201820181194.3
• 申請日: 2018-02-01
• 公開（公告）號: CN207943083U
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 趙磊;李溱;廖文龍;何弢
• 申請（專利權）人: 蕪湖酷哇機器人產業技術研究院有限公司
• 主分類號: B62D3/02
• 分類號: B62D3/02;B62D5/04;B62D6/00;B62D137/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種用于清掃車的無人駕駛方向管柱裝置，無人駕駛方向管柱裝置包括方向管柱、方向盤、電機、轉動機構和角度傳感器；方向盤通過圓軸活動安裝在所述方向管柱上，圓軸活動安裝在方向管柱上，方向盤固接于所述圓柱；電機安裝在所述方向管柱上；轉動機構包括固定套接在圓軸上的轉動輪和與轉動輪相配合設置的傳動帶，且傳動帶與電機的驅動軸相配合設置，以使得當電機的驅動軸轉動時，傳動帶能夠帶動轉動輪轉動；角度傳感器電連接于清掃車方向管柱的處理器，處理器電連接于所述電機，且角度傳感器設置在靠近電機的位置或靠近方向盤的位置用了感知方向盤轉動角度。該無人駕駛方向管柱裝置能夠解放操作人員的雙手，節省勞力資源。

技術領域

本發明涉及路面清掃設備，具體地，涉及用于清掃車的無人駕駛方向管柱裝置。

背景技術

路面清掃車是集路面清掃、垃圾回收和運輸為一體的高效清掃設備，工作環境較為惡劣，目前的清掃車是人工操作清掃車的方向盤，不可避免地，惡劣的工作環境會對操作人員造成身體傷害。

因此，提供一種能夠避免路面清掃惡劣環境對操作人員造成身體傷害的用于清掃車的無人駕駛方向管柱裝置是本發明亟需解決的問題。

發明內容

本發明提供一種用于清掃車的無人駕駛方向管柱裝置，該無人駕駛方向管柱裝置能夠避免路面清掃惡劣環境對操作人員造成的身體傷害；同時還能解放操作人員的雙手，節省勞力資源。

為了實現上述目的，本發明提供了一種用于清掃車的無人駕駛方向管柱裝置，所述無人駕駛方向管柱裝置包括方向管柱、方向盤、電機、轉動機構和角度傳感器；所述方向盤通過圓軸活動安裝在所述方向管柱上，所述圓軸活動安裝在所述方向管柱上，所述方向盤固接于所述圓軸；所述電機安裝在所述方向管柱上；所述轉動機構包括固定套接在所述圓軸上的轉動輪和與所述轉動輪相配合設置的傳動帶，且所述傳動帶與所述電機的驅動軸相配合設置，以使得當所述電機的驅動軸轉動時，所述傳動帶能夠帶動所述轉動輪轉動；所述角度傳感器電連接于清掃車的處理器，所述處理器電連接于所述電機，且所述角度傳感器設置在靠近所述電機的位置或靠近所述方向盤的位置。

優選地，所述轉動輪為同步輪，所述傳動帶為同步帶；所述同步輪與所述同步帶相配合設置，且所述同步帶與所述電機的驅動軸相配合設置，以使得當所述電機的驅動軸轉動時，所述同步帶能夠帶動同步輪轉動。

優選地，所述轉動輪為鏈輪，所述傳動帶為鏈條；所述鏈輪與所述鏈條相配合設置，且所述鏈條與所述電機的驅動軸相配合設置，以使得當所述電機的驅動軸轉動時，所述鏈條能夠帶動鏈輪轉動。

優選地，所述無人駕駛裝置還包括張緊機構，所述張緊機構包括設置在所述方向管柱上的多個張緊槽和滑動安裝在所述張緊槽上的至少一個張緊柱；多個所述張緊槽靠近所述電機設置，且兩個所述張緊槽形成為一組，多個所述張緊槽形成為平行的多組，且每組中的兩個所述張緊槽所在長度方向上的直線相互平行；至少一個所述張緊柱滑動安裝在所述張緊槽中，且所述張緊柱上設置有與傳動帶相配合的張緊齒。

優選地，多個所述張緊槽形成為平行的2組，所述張緊柱的數量設置為 1個。

優選地，所述傳動帶和所述轉動輪所形成的平面平行于水平面。

優選地，所述電機的驅動軸與所述傳動帶之間還設置有止擋輪，所述止擋輪固定套接在所述電機的驅動軸上，所述傳動帶與所述止擋輪相配合設置；且所述止擋輪的上邊沿和下邊沿都設置有止擋環，所述傳動帶設置在兩個所述止擋環之間。