[實用新型]一種管道機器人及其清洗裝置

有效

• 申請號: 201820180797.1
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN208213847U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 吳基;賈俊平;王進勇;白鵬
• 申請（專利權）人: 深圳市深科工程檢測有限公司
• 主分類號: B08B9/032
• 分類號: B08B9/032;B08B9/051
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種管道機器人及其清洗裝置，包括：沖洗組件、轉動架和轉動刷，所述沖洗組件與管道機器人本體相裝配以用于對管道的內壁進行沖洗，所述轉動架轉動式裝配在管道機器人本體上，所述轉動刷滑動式裝配在轉動架上，轉動刷可在轉動架上滑動以使轉動刷與管道的內壁抵觸，使得轉動刷在轉動架的帶動下轉動時實現對管道內壁的刮刷，轉動刷包括：刷頭和裝配桿，裝配桿滑動式裝配在轉動架上以用于帶動刷頭運動并使刷頭與管道的內壁抵觸，刷頭可拆卸式裝配在裝配桿上以便于更換不同材質和硬度的刷頭。通過采用上述技術方案，與單獨采用轉動刷清潔管道的內壁相比，通過沖洗和刮刷的方式清理管道的內壁有利提升清潔的效果。

技術領域

本實用新型涉及機器人，特別涉及一種管道機器人及其清洗裝置。

背景技術

管道機器人是一種可沿細小管道內部或外部自動行走的、攜帶一種或多種傳感器及操作機械的機、電、儀一體化系統，管道機器人通常用于在工作人員的遙控操作或計算機自動控制下進行一系列管道作業。

現有的管道機器人在進行管道清洗的作業時，通常在管道機器人本體上裝配轉動刷，利用管道機器人帶動轉動刷在管道內沿管道運動，利用轉動刷清理管道內壁附著的污物，實現對管道的清潔。

但是，現有的管道機器人清潔管道的方式單一，在清潔管道內的硬質污垢或油垢時，轉動刷的清潔效果難以保證，故而有待改進。

實用新型內容

本實用新型的第一個目的是提供一種清洗裝置，可通過沖洗和刮刷的方式清理管道的內壁，有利提升清潔的效果。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種管道機器人的清洗裝置，包括：

沖洗組件、轉動架和轉動刷，

所述沖洗組件與管道機器人本體相裝配以用于對管道的內壁進行沖洗；

所述轉動架轉動式裝配在管道機器人本體上，

所述轉動刷滑動式裝配在轉動架上，

轉動刷可在轉動架上滑動以使轉動刷與管道的內壁抵觸，使得轉動刷在轉動架的帶動下轉動時實現對管道內壁的刮刷，

轉動刷包括：刷頭和裝配桿，

裝配桿滑動式裝配在轉動架上以用于帶動刷頭運動并使刷頭與管道的內壁抵觸，

刷頭可拆卸式裝配在裝配桿上以便于更換不同材質和硬度的刷頭。

通過采用上述技術方案，當利用清洗裝置清洗管道的內壁時，工作人員先將材質和硬度適合于當前管道的刷頭裝配在裝配桿上，再將裝配桿在轉動架上滑動，以使轉動刷與管道的內壁抵觸，再利用轉動架帶動轉動刷轉動，通過轉動刷刮刷管道的內壁，同時利用沖洗組件沖洗管道的內壁；與單獨采用轉動刷清潔管道的內壁相比，通過沖洗和刮刷的方式清理管道的內壁有利提升清潔的效果。

本實用新型的進一步，沖洗組件包括：儲水箱、輸水管、水泵和噴頭組件，

輸送水管一端插接在儲水箱內，

輸水管另一端裝配在機器人本體上，

噴頭組件裝配在輸水管遠離儲水箱的一端，

水泵與輸水管相裝配以用于將儲水箱中的水經過輸水管輸送至噴頭組件處噴出。

通過采用上述技術方案，當需要利用沖洗組件沖洗管道的內壁時，通過水泵將儲水箱內的水經過輸水管輸送至噴頭組件處噴出，以對管道的內壁進行沖洗。

本實用新型的進一步，所述轉動架上開設有與裝配桿相適配的滑槽，

所述裝配桿滑動式裝配在所述滑槽內。