[實(shí)用新型]一種管道機(jī)器人及其清洗裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820180797.1
• 申請(qǐng)日: 2018-01-31
• 公開（公告）號(hào): CN208213847U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳基;賈俊平;王進(jìn)勇;白鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市深科工程檢測(cè)有限公司
• 主分類號(hào): B08B9/032
• 分類號(hào): B08B9/032;B08B9/051
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種管道機(jī)器人的清洗裝置，其特征在于，包括：

沖洗組件（1）、轉(zhuǎn)動(dòng)架（2）和轉(zhuǎn)動(dòng)刷（3），

所述沖洗組件（1）與管道機(jī)器人本體（7）相裝配以用于對(duì)管道的內(nèi)壁進(jìn)行沖洗，

所述轉(zhuǎn)動(dòng)架（2）轉(zhuǎn)動(dòng)式裝配在管道機(jī)器人本體（7）上，

所述轉(zhuǎn)動(dòng)刷（3）滑動(dòng)式裝配在轉(zhuǎn)動(dòng)架（2）上，

轉(zhuǎn)動(dòng)刷（3）可在轉(zhuǎn)動(dòng)架（2）上滑動(dòng)以使轉(zhuǎn)動(dòng)刷（3）與管道的內(nèi)壁抵觸，使得轉(zhuǎn)動(dòng)刷（3）在轉(zhuǎn)動(dòng)架（2）的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)管道內(nèi)壁的刮刷，

轉(zhuǎn)動(dòng)刷（3）包括：刷頭（31）和裝配桿（32），

裝配桿（32）滑動(dòng)式裝配在轉(zhuǎn)動(dòng)架（2）上以用于帶動(dòng)刷頭（31）運(yùn)動(dòng)并使刷頭（31）與管道的內(nèi)壁抵觸，

刷頭（31）可拆卸式裝配在裝配桿（32）上以便于更換不同材質(zhì)和硬度的刷頭（31）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清洗裝置，其特征在于，沖洗組件（1）包括：儲(chǔ)水箱（11）、輸水管（12）、水泵（13）和噴頭組件（14），

輸送水管一端插接在儲(chǔ)水箱（11）內(nèi)，

輸水管（12）另一端裝配在管道機(jī)器人本體（7）上，

噴頭組件（14）裝配在輸水管（12）遠(yuǎn)離儲(chǔ)水箱（11）的一端，

水泵（13）與輸水管（12）相裝配以用于將儲(chǔ)水箱（11）中的水經(jīng)過(guò)輸水管（12）輸送至噴頭組件（14）處噴出。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清洗裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架（2）上開設(shè)有與裝配桿（32）相適配的滑槽，

所述裝配桿（32）滑動(dòng)式裝配在所述滑槽內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的清洗裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架（2）上沿裝配桿（32）滑動(dòng)方向開設(shè)有腰形槽（4），

所述腰形槽（4）內(nèi)穿設(shè)有鎖緊螺栓（5），

所述鎖緊螺栓（5）貫穿所述裝配桿（32）并與裝配桿（32）螺紋連接以用于將裝配桿（32）鎖緊在轉(zhuǎn)動(dòng)架（2）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的清洗裝置，其特征在于，所述清洗裝置還包括運(yùn)輸小車（9），所述沖洗組件（1）裝配在運(yùn)輸小車（9）上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的清洗裝置，其特征在于，所述運(yùn)輸小車（9）上轉(zhuǎn)動(dòng)式裝配有轉(zhuǎn)輪（8）以用于收卷所述輸水管（12）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的清洗裝置，其特征在于，所述噴頭組件（14）包括：第一噴頭（141）和第二噴頭（142），

所述第一噴頭（141）用于向管道的內(nèi)壁的上方進(jìn)行噴淋工作，

所述第二噴頭（142）用于向管道的內(nèi)壁的下方進(jìn)行噴淋工作。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的清洗裝置，其特征在于，所述刷頭（31）采用鋼絲球制作以用于刮刷管道內(nèi)壁上的結(jié)垢。

9.一種管道機(jī)器人，其特征在于，包括權(quán)利要求1-8中任一所述的清洗裝置。