[實用新型]一種軟包電芯專用無損傷抓取裝置

有效

• 申請號: 201820180529.X
• 申請日: 2018-02-01
• 公開（公告）號: CN207957082U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 張榮
• 申請（專利權）人: 江蘇米研工業設備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;H01M10/058
• 代理公司: 蘇州國卓知識產權代理有限公司 32331
• 代理人: 陸曉鷹

本實用新型公開了一種軟包電芯專用無損傷抓取裝置，包括安裝在機架上的底座，底座上安裝有第一旋轉座，第一旋轉座上安裝有第一旋轉機構，第一旋轉機構上傳動連接有第一旋轉臂，第一旋轉臂的外側端部連接有第二旋轉機構，第二旋轉機構傳動連接有第二旋轉臂，第二旋轉臂的外側端部設置有升降裝置，升降裝置的下端設置有強力吸盤，強力吸盤的下端面上設置有透氣緩沖層；所述控制裝置連接第一旋轉機構、第二旋轉機構和升降裝置，且強力吸盤連通外部真空泵，外部真空泵連接控制裝置。本實用新型設計合理，透氣緩沖層可以避免強力吸盤和軟包電芯的剛性接觸，有效保護電芯的安全，且軟包電芯的抓取方便可靠，方便搬運和轉換。

技術領域

本實用新型屬于軟包電芯生產裝置領域，更具體地說，涉及一種軟包電芯專用無損傷抓取裝置。

背景技術

軟包電池是聚合物電池的另一種叫法，與鋰離子電池相比，具有體積小、重量輕、比能量高、安全性高、設計靈活等多種優點。現在尤其在汽車供電上使用較多，已逐漸形成產業化，但是軟包電池生產工藝復雜，尤其電芯制備工藝現在多由人工進行，精度差效率低，不利于大規模生產。

各項生產工藝中，軟包電池的輸送采用的是人工進行抓取移動，電芯極耳整平采用人工進行，人工整平時由于施力不均勻，有的極耳未整平到位，有的極耳又產生了塑性變形，直接影響了后道極耳剪切長度的精度，而且折邊時需要人工進行搬運，轉換，極大的增加了人工操作勞動強度很大，效率也較低。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供了一種軟包電芯專用無損傷抓取裝置，設計合理，透氣緩沖層可以避免強力吸盤和軟包電芯的剛性接觸，有效保護電芯的安全，且軟包電芯的抓取方便可靠，方便搬運和轉換，并且實現機械轉移，方便裁切和折彎，保證了軟包電芯的生產效率和提高了軟包電芯生產的精度更高，實用性強，適于推廣。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：

一種軟包電芯專用無損傷抓取裝置，包括機架，機架上依次設置有輸送裝置、軟包電芯檢測裝置、成型裝置和無損抓取裝置，輸送裝置、軟包電芯檢測裝置、成型裝置和無損抓取裝置共同連接有控制裝置；其特征在于：所述無損抓取裝置包括安裝在機架上的底座，底座上安裝有第一旋轉座，第一旋轉座上安裝有第一旋轉機構，第一旋轉機構上傳動連接有第一旋轉臂，第一旋轉臂的外側端部連接有第二旋轉機構，第二旋轉機構傳動連接有第二旋轉臂，第二旋轉臂的外側端部設置有升降裝置，升降裝置的下端設置有強力吸盤，強力吸盤的下端面上設置有透氣緩沖層；所述控制裝置連接第一旋轉機構、第二旋轉機構和升降裝置，且強力吸盤連通外部真空泵，外部真空泵連接控制裝置。

作為一種優化的技術方案，所述第一旋轉機構包括安裝在第一旋轉座內的第一旋轉電機，第一旋轉電機傳動連接有第一轉軸，第一轉軸傳動連接第一旋轉臂；所述第二旋轉機構包括安裝在第一旋轉臂端部的第二旋轉電機，第二旋轉電機傳動連接有第二轉軸，第二轉軸傳動連接連接第二旋轉臂；所述第一旋轉電機和第二旋轉電機連接控制裝置。

作為一種優化的技術方案，所述升降裝置包括安裝在第二旋轉臂上的升降氣缸，升降氣缸傳動連接有升降桿，升降桿的下端連接強力吸盤。

作為一種優化的技術方案，所述透氣緩沖層為粘結在強力吸盤下端的海綿層，海綿層的厚度為0.5-1.5cm。

由于采用了上述技術方案，與現有技術相比，本實用新型設計合理，透氣緩沖層可以避免強力吸盤和軟包電芯的剛性接觸，有效保護電芯的安全，且軟包電芯的抓取方便可靠，方便搬運和轉換，并且實現機械轉移，方便裁切和折彎，保證了軟包電芯的生產效率和提高了軟包電芯生產的精度更高，實用性強，適于推廣。

參照附圖和實施例對本實用新型做進一步說明。

附圖說明

圖1為本實用新型一種實施例中無損傷抓取裝置的結構示意圖；