[實用新型]一種軟包電芯專用無損傷抓取裝置

有效

• 申請號: 201820180529.X
• 申請日: 2018-02-01
• 公開（公告）號: CN207957082U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 張榮
• 申請（專利權）人: 江蘇米研工業設備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;H01M10/058
• 代理公司: 蘇州國卓知識產權代理有限公司 32331
• 代理人: 陸曉鷹

1.一種軟包電芯專用無損傷抓取裝置，包括機架，機架上依次設置有輸送裝置、軟包電芯檢測裝置、成型裝置和無損抓取裝置，輸送裝置、軟包電芯檢測裝置、成型裝置和無損抓取裝置共同連接有控制裝置；其特征在于：所述無損抓取裝置包括安裝在機架上的底座，底座上安裝有第一旋轉座，第一旋轉座上安裝有第一旋轉機構，第一旋轉機構上傳動連接有第一旋轉臂，第一旋轉臂的外側端部連接有第二旋轉機構，第二旋轉機構傳動連接有第二旋轉臂，第二旋轉臂的外側端部設置有升降裝置，升降裝置的下端設置有強力吸盤，強力吸盤的下端面上設置有透氣緩沖層；所述控制裝置連接第一旋轉機構、第二旋轉機構和升降裝置，且強力吸盤連通外部真空泵，外部真空泵連接控制裝置。

2.根據權利要求1所述的一種軟包電芯專用無損傷抓取裝置，其特征在于：所述第一旋轉機構包括安裝在第一旋轉座內的第一旋轉電機，第一旋轉電機傳動連接有第一轉軸，第一轉軸傳動連接第一旋轉臂；所述第二旋轉機構包括安裝在第一旋轉臂端部的第二旋轉電機，第二旋轉電機傳動連接有第二轉軸，第二轉軸傳動連接連接第二旋轉臂；所述第一旋轉電機和第二旋轉電機連接控制裝置。

3.根據權利要求2所述的一種軟包電芯專用無損傷抓取裝置，其特征在于：所述升降裝置包括安裝在第二旋轉臂上的升降氣缸，升降氣缸傳動連接有升降桿，升降桿的下端連接強力吸盤。

4.根據權利要求3所述的一種軟包電芯專用無損傷抓取裝置，其特征在于：所述透氣緩沖層為粘結在強力吸盤下端的海綿層，海綿層的厚度為0.5-1.5cm。