[實用新型]一種新型機械爪

有效

• 申請號: 201820180157.0
• 申請日: 2018-02-01
• 公開（公告）號: CN207841335U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 河元福
• 申請（專利權）人: 天津普越金屬制品有限公司
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B25J9/08;B25J15/06;B25J15/02;B65G47/91
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司 11496
• 代理人: 王程遠

本實用新型公開了一種新型機械爪，所述連動結構包括支撐臂、輔助臂和聯動桿，所述支撐臂固定在安裝座上，所述輔助臂和支撐臂的尾端通過大轉軸連接，所述大轉軸一側設有驅動電機A，所述聯動桿的一端固定在安裝座上；所述輔助臂和聯動桿的尾端分別與固定座相連，所述固定座下端兩側設有聯動臂，所述聯動臂內側設有驅動臂，所述驅動臂與聯動臂之間設有氣缸，所述驅動臂尾端連接有吸盤。本實用新型將原本的吸盤設置在機械爪尾端，并通過氣缸操作驅動臂進行展開和閉合動作，而在該動作過程中，吸盤會吸附在工件表面，橡膠墊可以隨著工件形狀作出相應形狀變化以適應現狀，該結構可以實現對不同尺寸和不同結構的抓取，提供了該機械爪的使用效率。

技術領域

本實用新型涉及一種新型機械爪。

背景技術

機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件，或者操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可以代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而被廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機械爪是常用的機械手輔助設備，主要用于抓取物件，由于不同領域的機械爪，具有不同的構造。針對機械加工過程中的機械爪，通常不同工件的上料卸料需要采用不同的爪形，因此在加工過程中，同一種機械爪只能應用于一種設備加工，并且現有的機械爪的抓取力度不穩定，工件容易掉落，尤其對于不同形狀的尺寸的工件要求更高，因此需要一種抓取范圍更廣，力度更穩固的機械爪。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種新型機械爪，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種新型機械爪，包括安裝座、連動結構和驅動結構，所述連動結構包括支撐臂、輔助臂和聯動桿，所述支撐臂固定在安裝座上，所述輔助臂和支撐臂的尾端通過大轉軸連接，所述大轉軸一側設有驅動電機A，所述聯動桿的一端固定在安裝座上；

所述驅動結構包括固定座、驅動臂、聯動臂和吸盤，所述輔助臂和聯動桿的尾端分別與固定座相連，所述固定座下端兩側設有聯動臂，所述聯動臂內側設有驅動臂，所述驅動臂與聯動臂之間設有氣缸，所述驅動臂尾端連接有吸盤。

該技術方案通過驅動電機A驅動支撐臂和輔助臂，帶動連動桿移動，聯動桿帶動固定座轉動，從而使得安裝板整體調整角度，以適應不同的生產需求。

優選的，所述驅動臂尾端設有齒輪，所述吸盤上端設有固定盤，所述固定盤內設有弧形凹槽，所述弧形凹槽內壁設有齒條，所述齒條與齒輪嚙合。

該齒條與齒輪嚙合的方式相比較與轉軸其穩定性更好，并且在握住不同形狀的工件時，隨著氣缸伸展壓制驅動臂，吸盤為了與工件更好的契合，齒輪隨著齒條轉動調整角度，達到更穩固的抓握狀態。

優選的，所述驅動臂尾端設有齒輪軸，所述齒輪安裝在齒輪軸上，所述弧形凹槽兩側設有固定耳，所述固定耳安裝在齒輪軸兩側。

優選的，所述固定盤上設有氣泵，所述吸盤中心設有氣管，所述氣泵與氣管相連。

優選的，所述聯動桿包括主桿、異形桿和副桿，所述主桿的一端鉸接在安裝座上，所述主桿的另一端與異形桿鉸接，所述異形桿又分別與大轉軸和副桿鉸接，所述副桿的另一端與固定座鉸接。

優選的，所述固定座內設有驅動電機B，所述驅動電機B的尾端設有螺桿，所述螺桿穿過固定座，并在其尾端設有限位塊，所述聯動臂的一端鉸接在限位塊上。

優選的，所述異形桿呈三角形。

優選的，所述吸盤的下端邊緣設有橡膠墊。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：