[實用新型]一種新型機械爪有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820180157.0 | 申請日： | 2018-02-01 |
| 公開（公告）號： | CN207841335U | 公開（公告）日： | 2018-09-11 |
| 發(fā)明（設計）人： | 河元福 | 申請（專利權）人： | 天津普越金屬制品有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/14 | 分類號： | B25J9/14;B25J9/08;B25J15/06;B25J15/02;B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京君泊知識產權代理有限公司 11496 | 代理人： | 王程遠 |
| 地址： | 300400 天*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 驅動臂 輔助臂 聯(lián)動臂 聯(lián)動桿 支撐臂 尾端 吸盤 本實用新型 新型機械 安裝座 大轉軸 固定座 機械爪 氣缸 抓取 閉合動作 動作過程 工件表面 工件形狀 連動結構 驅動電機 使用效率 尾端連接 吸盤設置 形狀變化 橡膠墊 吸附 下端 | ||
1.一種新型機械爪，包括安裝座(1)、連動結構和驅動結構，其特征在于：所述連動結構包括支撐臂(2)、輔助臂(8)和聯(lián)動桿，所述支撐臂(2)固定在安裝座(1)上，所述輔助臂(8)和支撐臂(2)的尾端通過大轉軸(3)連接，所述大轉軸(3)一側設有驅動電機A(4)，所述聯(lián)動桿的一端固定在安裝座(1)上；
所述驅動結構包括固定座(9)、驅動臂(13)、聯(lián)動臂(11)和吸盤(14)，所述輔助臂(8)和聯(lián)動桿的尾端分別與固定座(9)相連，所述固定座(9)下端兩側設有聯(lián)動臂(11)，所述聯(lián)動臂(11)內側設有驅動臂(13)，所述驅動臂(13)與聯(lián)動臂(11)之間設有氣缸(12)，所述驅動臂(13)尾端連接有吸盤(14)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種新型機械爪，其特征在于：所述驅動臂(13)尾端設有齒輪(15)，所述吸盤(14)上端設有固定盤(17)，所述固定盤(17)內設有弧形凹槽(18)，所述弧形凹槽(18)內壁設有齒條(19)，所述齒條(19)與齒輪(15)嚙合。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種新型機械爪，其特征在于：所述驅動臂(13)尾端設有齒輪軸，所述齒輪(15)安裝在齒輪軸上，所述弧形凹槽(18)兩側設有固定耳，所述固定耳安裝在齒輪(15)軸兩側。
4.根據(jù)權利要求2所述的一種新型機械爪，其特征在于：所述固定盤(17)上設有氣泵(16)，所述吸盤(14)中心設有氣管，所述氣泵(16)與氣管相連。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種新型機械爪，其特征在于：所述聯(lián)動桿包括主桿(5)、異形桿和副桿(7)，所述主桿(5)的一端鉸接在安裝座(1)上，所述主桿(5)的另一端與異形桿鉸接，所述異形桿又分別與大轉軸(3)和副桿(7)鉸接，所述副桿(7)的另一端與固定座(9)鉸接。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種新型機械爪，其特征在于：所述固定座(9)內設有驅動電機B，所述驅動電機B的尾端設有螺桿(10)，所述螺桿(10)穿過固定座(9)，并在其尾端設有限位塊，所述聯(lián)動臂(11)的一端鉸接在限位塊上。
7.根據(jù)權利要求5所述的一種新型機械爪，其特征在于：所述異形桿(6)呈三角形。
8.根據(jù)權利要求1所述的一種新型機械爪，其特征在于：所述吸盤(14)的下端邊緣設有橡膠墊。
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