[實用新型]用于連桿自動輥鍛的機械手

有效

• 申請號: 201820178250.8
• 申請日: 2018-02-01
• 公開（公告）號: CN207857771U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 張翼;王華;秦學森;黃家榮
• 申請（專利權）人: 湖北三峽職業技術學院
• 主分類號: B21K27/00
• 分類號: B21K27/00;B21J13/10;B21K7/12;B25J15/02
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 黎澤洲

本實用新型提供一種用于連桿自動輥鍛的機械手，至少兩個手爪與位于內側的手爪座鉸接，在手爪的尾端設有手爪桿，手爪桿靠近軸心的一側為斜面；在手爪桿之間設有機械手滑塊，機械手滑塊與斜面接觸，機械手滑塊與固設在手爪座尾端的開合液壓缸連接；在手爪桿之間設有至少一根拉簧。通過對送料機械手的結構優化設計，能夠降低對機械手零件加工精度的依賴，降低溫度變化對零件的影響，尤其是對易損零件，例如液壓缸、導軌等零件的影響，延長高溫工況下送料機械手的使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及汽車連桿加工領域，特別是一種用于連桿自動輥鍛的機械手。

背景技術

現有技術中的輥鍛系統，結構參見JP特開2006-297447，通過機械手將加熱后的工件輸送至兩個壓輥，對工件進行滾動鍛壓加工。工件的起始鍛造溫度通常要求在1050-1100℃之間，而工件在空氣中的降溫速度很快，過高的加熱溫度會影響工件的成品質量。

現有技術中的送料機械手，通常采用電磁鐵或液壓缸驅動開合，由于工件的溫度較高，較高的工件溫度使送料機械手中的部分零件為易損件，例如滑軌和液壓缸非常容易損壞。

由于工件的不同，需要取料機械手的位置能夠調節，但是給機械手增加額外的動作成本較高，需要降低取料機械手位置調節的成本。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種用于連桿自動輥鍛的機械手，簡化送料機械手的結構，延長送料機械手的使用壽命，降低送料機械手的使用成本。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：一種用于連桿自動輥鍛的機械手，至少兩個手爪與位于內側的手爪座鉸接，在手爪的尾端設有手爪桿，手爪桿靠近軸心的一側為斜面；

在手爪桿之間設有機械手滑塊，機械手滑塊與斜面接觸，機械手滑塊與固設在手爪座尾端的開合液壓缸連接；

在手爪桿之間設有至少一根拉簧。

優選的方案中，所述的手爪座上設有供手爪桿穿過的手爪座槽；

開合液壓缸安裝在手爪座內。

優選的方案中，在手爪桿自由端的兩側設有銷，各有一根拉簧與銷連接。

優選的方案中，在機械手滑塊位于手爪桿的兩側設有凸起的擋片。

優選的方案中，手爪座可轉動的與第一伸縮臂連接，在手爪座外壁通過傳動機構與旋轉驅動裝置連接，所述的旋轉驅動裝置固定安裝在第一伸縮臂的外壁。

優選的方案中，第一伸縮臂與第二伸縮臂滑動套接，在第一伸縮臂與第二伸縮臂之間設有伸縮液壓缸。

優選的方案中，第二伸縮臂的尾部與平移座鉸接，第二伸縮臂底部中間的位置通過變幅液壓缸與平移座鉸接；

平移座滑動安裝在平移滑軌上，平移座與平移液壓缸連接。

優選的方案中，所述的手爪橫截面為“C”形；

或者兩個手爪的橫截面為六邊形。

優選的方案中，在手爪的內側設有用于隔熱和調整厚度的手爪內襯墊。

優選的方案中，在手爪座的首端還設有緩沖隔熱墊。

本實用新型提供的一種用于連桿自動輥鍛的機械手，通過對送料機械手的結構優化設計，能夠降低對機械手零件加工精度的依賴，降低溫度變化對零件的影響，尤其是對易損零件，例如液壓缸、導軌等零件的影響，延長高溫工況下送料機械手的使用壽命。優選的方案中，通過采用優化的機械手結構，能夠實現快速給輥鍛機供料，且結構相對現有的機械手更為簡單。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明：