[實用新型]用于連桿自動輥鍛的機械手有效
| 申請號： | 201820178250.8 | 申請日： | 2018-02-01 |
| 公開（公告）號： | CN207857771U | 公開（公告）日： | 2018-09-14 |
| 發明（設計）人： | 張翼;王華;秦學森;黃家榮 | 申請（專利權）人： | 湖北三峽職業技術學院 |
| 主分類號： | B21K27/00 | 分類號： | B21K27/00;B21J13/10;B21K7/12;B25J15/02 |
| 代理公司： | 宜昌市三峽專利事務所 42103 | 代理人： | 黎澤洲 |
| 地址： | 443000 *** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械手 手爪桿 滑塊 送料機械手 手爪座 輥鍛 手爪 開合液壓缸 高溫工況 結構優化 零件加工 使用壽命 斜面接觸 易損零件 液壓缸 導軌 鉸接 拉簧 尾端 | ||
1.一種用于連桿自動輥鍛的機械手，其特征是：至少兩個手爪（3101）與位于內側的手爪座（3103）鉸接，在手爪（3101）的尾端設有手爪桿（3105），手爪桿（3105）靠近軸心的一側為斜面；
在手爪桿（3105）之間設有機械手滑塊（3106），機械手滑塊（3106）與斜面接觸，機械手滑塊（3106）與固設在手爪座（3103）尾端的開合液壓缸（35）連接；
在手爪桿（3105）之間設有至少一根拉簧（3108）。
2.根據權利要求1所述的一種用于連桿自動輥鍛的機械手，其特征是：所述的手爪座（3103）上設有供手爪桿（3105）穿過的手爪座槽（3104）；
開合液壓缸（35）安裝在手爪座（3103）內。
3.根據權利要求1所述的一種用于連桿自動輥鍛的機械手，其特征是：在手爪桿（3105）自由端的兩側設有銷，各有一根拉簧（3108）與銷連接。
4.根據權利要求1所述的一種用于連桿自動輥鍛的機械手，其特征是：在機械手滑塊（3106）位于手爪桿（3105）的兩側設有凸起的擋片（3107）。
5.根據權利要求1所述的一種用于連桿自動輥鍛的機械手，其特征是：手爪座（3103）可轉動的與第一伸縮臂（36）連接，在手爪座（3103）外壁通過傳動機構與旋轉驅動裝置（32）連接，所述的旋轉驅動裝置（32）固定安裝在第一伸縮臂（36）的外壁。
6.根據權利要求5所述的一種用于連桿自動輥鍛的機械手，其特征是：第一伸縮臂（36）與第二伸縮臂（37）滑動套接，在第一伸縮臂（36）與第二伸縮臂（37）之間設有伸縮液壓缸（38）。
7.根據權利要求6所述的一種用于連桿自動輥鍛的機械手，其特征是：第二伸縮臂（37）的尾部與平移座（300）鉸接，第二伸縮臂（37）底部中間的位置通過變幅液壓缸（39）與平移座（300）鉸接；
平移座（300）滑動安裝在平移滑軌（301）上，平移座（300）與平移液壓缸（302）連接。
8.根據權利要求1所述的一種用于連桿自動輥鍛的機械手，其特征是：所述的手爪（3101）橫截面為“C”形；
或者兩個手爪（3101）的橫截面為六邊形。
9.根據權利要求1所述的一種用于連桿自動輥鍛的機械手，其特征是：在手爪（3101）的內側設有用于隔熱和調整厚度的手爪內襯墊（3102）。
10.根據權利要求1所述的一種用于連桿自動輥鍛的機械手，其特征是：在手爪座（3103）的首端還設有緩沖隔熱墊（3109）。
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