[實用新型]一種車用發電機定子線圈自動繞嵌機

有效

• 申請號: 201820178003.8
• 申請日: 2018-02-01
• 公開（公告）號: CN208001216U
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: 方金海
• 申請（專利權）人: 方金海
• 主分類號: H02K15/085
• 分類號: H02K15/085
• 代理公司: 濟南舜昊專利代理事務所(特殊普通合伙) 37249
• 代理人: 侯緒軍

1.一種車用發電機定子線圈自動繞嵌機，其特征在于，包括：設備機架(1)，設備機架(1)頂部安置有基臺(2)，設備機架(1)的一側部連接有走線架(3)，走線架(3)上設有傳線輪(16)和主動排線輪(4)，主動排線輪(4)連接有驅動主動排線輪(4)旋轉的排線伺服電機(5)；

基臺(2)上設有排線導軌組(33)，排線導軌組(33)上滑動連接有繞線機構，繞線機構(6)包括：繞線基座(61)，繞線基座(61)的側部連接有繞線伺服電機(62)，繞線基座(61)的頂部連接有繞線嘴本體(63)，繞線嘴本體(63)上設有繞線嘴(64)；

在基臺(2)上，靠近排線導軌組(33)的第一端部設有定子線圈繞嵌機構；

定子線圈繞嵌機構包括：繞線模具(7)，定子固定座，漆包線安置機構，用于對待加工發電機定子(9)線圈的每個嵌線槽位進行定位的定子分度組件以及剪線組件；

定子固定座安置有待加工發電機定子(9)，定子分度組件設置在定子固定座安置的外部，且包裹在待加工發電機定子(9)的外部；

繞線模具(7)的設置位置與繞線嘴(64)的設置位置相對應，繞線模具(7)承接繞線嘴(64)傳輸的漆包線；

漆包線安置機構將繞線模具(7)內的漆包線安置到定子分度組件分配的待加工發電機定子(9)對應的嵌線槽位內；待加工發電機定子(9)的線圈嵌線完成后，剪線組件對漆包線端部進行切割。

2.根據權利要求1所述的車用發電機定子線圈自動繞嵌機，其特征在于，

漆包線安置機構包括：推線組件和拉線模組件；

推線組件和拉線模組件分別設置在定子分度組件的外部，拉線模組件的設置方向為與排線導軌組(33)的方向相垂直，推線組件的設置方向為與拉線模組件的設置方向相垂直；拉線模組件從繞線模具(7)中拉取漆包線，推線組件將漆包線推送至定子分度組件分配的待加工發電機定子(9)對應的嵌線槽位上。

3.根據權利要求2所述的車用發電機定子線圈自動繞嵌機，其特征在于，

推線組件包括：推線氣缸(14)，推線氣缸(14)的推桿端部設有推爪(15)；

拉線模組件包括：拉線模氣缸(13)，拉線模氣缸(13)的推桿端部設有拉爪。

4.根據權利要求1或2所述的車用發電機定子線圈自動繞嵌機，其特征在于，

傳線輪(16)上連接有連接桿(23)；

走線架(3)還設有導向輪(21)和導向桿(22)，導向桿(22)一端與導向輪(21)連接，導向桿(22)另一端與連接桿(23)連接；

導向輪(21)的中心設有導向軸，導向軸固設在走線架(3)上；

導向輪(21)與導向軸旋轉連接；導向輪(21)上設有弧形導向通槽(24)，弧形導向通槽(24)靠近導向輪(21)的邊緣設置，弧形導向通槽(24)內設有制動桿，制動桿的一端固定在走線架(3)上；

導向輪(21)圍繞導向軸的旋轉，并通過導向桿(22)帶動傳線輪(16)擺動。

5.根據權利要求3所述的車用發電機定子線圈自動繞嵌機，其特征在于，

定子分度組件包括：分度齒輪(12)和分度伺服電機(11)；分度伺服電機(11)驅動分度齒輪(12)旋轉；

定子線圈繞嵌機構還包括：第一過橋線氣缸(18)和第二過橋線氣缸(19)；

以待加工發電機定子(9)的中心為中心線，第一過橋線氣缸(18)和第二過橋線氣缸(19)對稱設置在待加工發電機定子(9)的兩端；

第二過橋線氣缸(19)設置在靠近剪線組件位置；第一過橋線氣缸(18)設置在遠離剪線組件一側；

第一過橋線氣缸(18)的氣缸輸出端部設有第一勾連端；第二過橋線氣缸(19)的氣缸輸出端部設有第二勾連端。

6.根據權利要求5所述的車用發電機定子線圈自動繞嵌機，其特征在于，

剪線組件包括：剪線氣缸(55)和勾線氣缸(56)；

勾線氣缸(56)的氣缸輸出端部設有勾連夾具，勾連夾具固定待剪切的漆包線；

剪線氣缸(55)的氣缸輸出端部設有剪切刀具，待剪切的漆包線的固定后，剪切刀具進行剪切。

7.根據權利要求6所述的車用發電機定子線圈自動繞嵌機，其特征在于，

設備機架(1)設有多個支腿(25)，支腿(25)支承基臺(2)；支腿(25)的底部設有福馬輪(26)；

靠近支腿(25)底部的位置設有底部平臺(27)，底部平臺(27)上設有變壓器(29)以及配電箱(28)。