[實用新型]膠囊式支氣管鏡

有效

• 申請號: 201820177734.0
• 申請日: 2018-02-01
• 公開（公告）號: CN209529088U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 李建英;魚軍;范亞莉;張瑩瑩;李娜苗;黃妙毅;白潔;杜旭升;張惠民;王波;李東繁;董婭;趙鈺玲;王冠杰
• 申請（專利權）人: 西安市中心醫院
• 主分類號: A61B1/267
• 分類號: A61B1/267;A61B1/045
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 黃溪;黃健

本實用新型提供一種膠囊式支氣管鏡。本實用新型的膠囊式支氣管鏡，包括可伸入支氣管內部的主體(1)和位于人體外部的控制終端(2)，主體(1)包括機械爪裝置(4)、膠囊狀的殼體(11)、動力裝置(12)和用于拍攝支氣管內部的攝像探測組件(13)；攝像探測組件(13)和動力裝置(12)均位于殼體(11)內部，動力裝置(12)用于驅動主體(1)在支氣管內運動；機械爪裝置(4)位于殼體(11)前端，機械爪裝置(4)包括彈性動作機構(41)和連接在彈性動作機構(41)上的活檢鉗(42)，彈性動作機構(41)用于在觸碰到活體組織時，依靠彈性力驅動活檢鉗(42)鉗取活體組織。本實用新型具有較好的檢查效果。

技術領域

本實用新型涉及醫療器械領域，尤其涉及一種膠囊式支氣管鏡。

背景技術

隨著科技的不斷發展，醫生在進行診療時，越來越多的用到了新式醫療器械。

膠囊式支氣管鏡可作為一種新式的呼吸內科檢查儀器，因為其不需要使用導芯，基本消除了患者的痛苦。膠囊式支氣管鏡的使用過程如下：當患者吞下膠囊式支氣管鏡后，通過外部推送器或者拉線將膠囊式支氣管鏡送入預定位置，攝取呼吸道內部圖像并發送至體外的記錄儀器，檢查結束后，利用膠囊式支氣管鏡的尾絲將其退出身體。醫生通過反饋的圖像，對患者的病情進行分析。

然而，根據患者的具體病情，可能還需要對患者病灶部位進行取樣，以進行進一步的病理性分析，而內窺式的支氣管鏡，其檢查效果較為有限。

實用新型內容

本實用新型提供一種膠囊式支氣管鏡，具有較好的檢查效果。

本實用新型提供一種膠囊式支氣管鏡，包括可伸入支氣管內部的主體和位于人體外部的控制終端，主體包括機械爪裝置、膠囊狀的殼體、動力裝置和用于拍攝支氣管內部的攝像探測組件；攝像探測組件和動力裝置均位于殼體內部，動力裝置用于驅動主體在支氣管內運動；機械爪裝置位于殼體前端，機械爪裝置包括彈性動作機構和連接在彈性動作機構上的活檢鉗，彈性動作機構用于在觸碰到活體組織時，依靠彈性力驅動活檢鉗鉗取活體組織。

可選的，彈性動作機構包括探測件、彈性組件和連接組件；連接組件與活檢鉗聯動；彈性組件包括至少一個彈性件，且彈性組件中的至少一個彈性件和連接組件連接并呈受拉或受壓狀態；探測件的第一端向主體的前方伸出，并用于觸碰活體組織，探測件的第二端用于觸發彈性組件，以使彈性組件在彈性件的彈力下帶動連接組件移動。

可選的，彈性組件包括支架和第一彈性件，支架連接在主體上，且支架的遠離主體的一端具有第一鎖定結構，第一彈性件的第一端與主體相對固定，第一彈性件的第二端與連接組件連接并被鎖定在第一鎖定結構上，第一鎖定結構可在探測件的觸發下解鎖，以使第一彈性件在彈力作用下移動。

可選的，連接組件包括成對設置的第一連接臂和第二連接臂，第一連接臂和第二連接臂交叉設置且在交叉點鉸接，以形成剪刀狀機構，且第一連接臂的第一端與第二連接臂的第一端均連接有活檢鉗的一個鉗身，第一連接臂的第二端和第二連接臂的第二端中的至少一個用可在彈性件的彈力作用下移動。

可選的，連接組件還包括第三連接臂和第四連接臂，第一連接臂的第二端和第三連接臂的第一端鉸接，第二連接臂的第二端與第四連接臂的第一端鉸接，第三連接臂的第二端和第四連接臂的第二端均固定在主體上。

可選的，第三連接臂的第二端和第四連接臂的第二端均與第一彈性件的第二端連接。

可選的，支架上還設置有第二鎖定結構，彈性組件還包括第二彈性件，第二彈性件的第一端被鎖定在第二鎖定結構上，第二彈性件的第二端和交叉點連接，且第二彈性件在被鎖定時為壓縮狀態；第二鎖定結構可在控制終端的控制下解鎖，以使第一連接臂和第二連接臂在第二彈性件的彈力作用下移動。

可選的，第一彈性件和第二彈性件均為彈簧。

可選的，主體外側還設置有可充氣的氣墊，氣墊環繞于主體的周向外側。